Robert-François Damiens, (narozen 9. ledna 1715, La Tieuloy, Francie – zemřel 28. března 1757, Paříž), francouzský fanatik, který v roce 1757 neúspěšně spáchal atentát na krále Ludvíka XV.
Damiens, syn vrátného, vystřídal několik zaměstnání jako domácí sluha a z několika z nich byl propuštěn za okrádání svých zaměstnavatelů. Dne 5. ledna 1757 pobodal Ludvíka, když se král chystal nastoupit do svého kočáru ve Versailles. Ludvík byl zraněn jen lehce, ale incident mohl mít vážné politické důsledky, které se týkaly Tovaryšstva Ježíšova a jansenistů, dvou soupeřících frakcí ve francouzské římskokatolické církvi. Mnozí Damiense obviňovali, že je součástí jezuitského spiknutí proti koruně, zatímco jiní ho podezřívali, že je agentem parlementů (vysokých soudů), které se podporou jansenistů dostaly do konfliktu s králem. Vládě se nicméně nepodařilo prokázat, že by se zjevně pomatený Damiens podílel na spiknutí.
Osoudili ho jako regicida a odsoudili k roztrhání koňmi na Place de Grève. Před popravou byl čtyři hodiny barbarsky mučen rozžhavenými kleštěmi a do ran mu byl vléván roztavený vosk, olovo a vařící olej. Po jeho smrti byl jeho dům srovnán se zemí, jeho sourozencům bylo nařízeno změnit si jména a jeho otec, manželka a dcera byli vypovězeni z Francie.
.