Robert-François Damiens, (født 9. januar 1715 i La Tieuloy, Frankrig – død 28. marts 1757 i Paris), fransk fanatiker, der i 1757 forsøgte at dræbe kong Louis XV.
Damiens, der var søn af en portner, havde en række job som tjenestekarl og blev afskediget fra flere af dem for at stjæle fra sine arbejdsgivere. Den 5. januar 1757 stak han Louis ned, da kongen var ved at stige ind i sin vogn i Versailles. Louis blev kun let såret, men hændelsen kan have haft alvorlige politiske konsekvenser, der involverede Jesu Selskab og jansenisterne, to rivaliserende fraktioner inden for den franske romersk-katolske kirke. Mange anklagede Damiens for at være en del af et jesuitisk komplot mod kronen, mens andre mistænkte ham for at være en agent for Parlements (høje domstole), som var kommet i konflikt med kongen ved at støtte jansenisterne. Ikke desto mindre var regeringen ikke i stand til at bevise, at den åbenbart forstyrrede Damiens havde været involveret i en sammensværgelse.
Dømt som regimedræber blev han dømt til at blive flået i stykker af heste på Place de Grève. I fire timer, inden han blev henrettet, blev han barbarisk tortureret med rødglødende tænger, og smeltet voks, bly og kogende olie blev hældt i hans sår. Efter hans død blev hans hus jævnet med jorden, hans brødre og søstre blev beordret til at ændre deres navne, og hans far, hustru og datter blev forvist fra Frankrig.