Robert-François Damiens, (geboren am 9. Januar 1715 in La Tieuloy, Frankreich – gestorben am 28. März 1757 in Paris), französischer Fanatiker, der 1757 einen erfolglosen Mordanschlag auf König Ludwig XV. verübte.
Damiens, der Sohn eines Pförtners, war in verschiedenen Berufen als Hausangestellter tätig und wurde mehrfach entlassen, weil er seine Arbeitgeber bestohlen hatte. Am 5. Januar 1757 stach er auf Ludwig ein, als dieser in Versailles in seine Kutsche steigen wollte. Ludwig wurde nur leicht verletzt, aber der Vorfall hatte möglicherweise schwerwiegende politische Folgen für die Gesellschaft Jesu und die Jansenisten, zwei rivalisierende Gruppierungen innerhalb der französischen römisch-katholischen Kirche. Viele beschuldigten Damiens, Teil eines jesuitischen Komplotts gegen die Krone zu sein, während andere vermuteten, dass er ein Agent der Parlements (hohe Gerichtshöfe) war, die durch die Unterstützung der Jansenisten in Konflikt mit dem König geraten waren. Die Regierung konnte jedoch nicht beweisen, dass der offensichtlich geistesgestörte Damiens in eine Verschwörung verwickelt war.
Als Königsmörder verurteilt, wurde er dazu verurteilt, auf der Place de Grève von Pferden in Stücke gerissen zu werden. Bevor er hingerichtet wurde, wurde er vier Stunden lang mit glühenden Zangen grausam gefoltert, und in seine Wunden wurden geschmolzenes Wachs, Blei und kochendes Öl gegossen. Nach seinem Tod wurde sein Haus dem Erdboden gleichgemacht, seinen Brüdern und Schwestern wurde befohlen, ihre Namen zu ändern, und sein Vater, seine Frau und seine Tochter wurden aus Frankreich verbannt.