Im späten achtzehnten Jahrhundert gab es eine Abkehr von den komplizierten und oft technisch schwierigen Danses à deux und eine Hinwendung zu größeren Gruppentänzen, insbesondere zu Figurentänzen, die Contredanses (auch Contredances genannt) genannt wurden. In der Regel, aber nicht immer, waren diese Tänze für vier Paare konzipiert, die sich in einem Quadrat gegenüberstanden. Die Feuillet-Notation, die den Tänzern das Erlernen des frühbarocken Tanzrepertoires so wunderbar erleichterte, war für die Notation der größeren Gruppentänze nicht geeignet.
Die Ausführung der Contredanse (in Frankreich als Contredanse francaise bekannt) erforderte das Tanzen einer bestimmten Figurenfolge. Zusätzliche Figuren, so genannte Changes, in der Regel zwölf an der Zahl, wechselten sich mit der Hauptfigur des Tanzes ab, und der Tanz war beendet, wenn alle Changes getanzt worden waren. Diese Figurentänze, die in England und den Vereinigten Staaten Cotillon genannt werden, wurden oft mit zwei- oder viertaktigen Schrittkombinationen getanzt, ebenso wie die Contredanses.
Als Marie Antoinette 1774 als Königin von Ludwig XIV. in Paris eintraf, brachte sie Wiener Tänze mit, darunter die Contredanse allemande. Sie wurde auf ähnliche Weise getanzt wie die contredanse francaise, mit dem Unterschied, dass sich die Partner bei mindestens einer Figur drehen und dabei die Armhaltung wechseln mussten. Beide Formen der Contredanse wurden in Frankreich bis zur Revolution am Ende des 18. Jahrhunderts (1789-1799) aufgeführt.
Gegen Ende des 18. Jahrhunderts setzten französische Verleger die Tradition fort, jährliche Sammlungen von Tänzen herauszugeben, die bereits zu Beginn des Jahrhunderts begonnen hatten. In den Jahren 1760 bis 1785 brachte der Pariser Verleger Landrin zahlreiche Sammlungen heraus, darunter Potpourri françois des contre-danse ancienne, eine Reihe von zwölf bezifferten Contredanses, und Receuil danglaise, eine Sammlung von neun englischen Country Dances. Ebenso gab der Verlag La Cuisse eine große Anzahl von Einzeltänzen heraus, die jeweils auf vier Seiten beschrieben wurden. Die Titelseite enthielt den Namen der Contredanse und ihres Choreografen, die Rückseite den Text, der die einzelnen Figuren beschrieb. Die nächste Vorderseite enthielt die Bodenmuster für jede Figur des Tanzes, und die letzte Rückseite war für die Musik reserviert. Diese Online-Sammlung enthält die gebundene Sammlung von La Cuisse aus dem Jahr 1762, Le répertoire des bals. Mehr als fünfundachtzig Contredanses aus dem späten achtzehnten Jahrhundert sowie Contredanse-Varianten wie die Contredanse allemande und die Contredanse anglaise sind in einer anderen wichtigen Sammlung von Tänzen aus dem späten achtzehnten Jahrhundert enthalten, Contredanses; description des figures.
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Eine Reihe von technischen Handbüchern wurde ebenfalls im späten achtzehnten Jahrhundert veröffentlicht. Obwohl um 1785 veröffentlicht, verwendete N. Malpied die Feuillet-Notation und einen Großteil von Feuillets früherem Text in seinem Traité sur l’art de la danse. C. J. von Feldtensteins Erweiterung der Kunst von 1772 ist wichtig für die Beschreibung des Menuetts des späten achtzehnten Jahrhunderts; außerdem enthält von Feldtenstein Figuren und Musik für Landtänze und Quadrillen (siehe Videoclip 002). Das Hauptaugenmerk von Alexis Bacquoy-Guédons Méthode pour exercer l’oreille von 1785 lag auf Contredanses und Menuetten.
Das vielleicht wichtigste technische Handbuch des späten achtzehnten Jahrhunderts war Gennaro Magris Trattato teorico-prattico di ballo, das 1779 in Neapel erschien. Jahrhunderts war die Unterscheidung zwischen Theatertanz und Gesellschaftstanz nahezu abgeschlossen; professionelle Tänzer führten immer komplexere Schritte auf, während sich Gesellschaftstänzer auf das wachsende Genre der Gruppentänze konzentrierten. Magris Abhandlung ist ein wichtiges Bindeglied zwischen der Technik des Barocktanzes und der des frühromantischen Balletts. Magris Handbuch enthielt zwar Beschreibungen von Schritten aus früheren Zeiten, aber auch viele neue Schritte, wie vier Arten von Battemens, neun Arten von Pas de Bourrée, Balloté, Fouette und Cabriole. Das Handbuch schloss mit neununddreißig Contradanze (italienisch für Contredanses), darunter eine für zweiunddreißig Darsteller.
Das Jahrhundert endet. Diese Online-Sammlung enthält drei Handbücher, die ganz am Ende des achtzehnten Jahrhunderts herausgegeben wurden. Das anonyme englische Handbuch The gentleman & lady’s companion aus dem Jahr 1798 warf einen Schatten auf die Bedenken des neunzehnten Jahrhunderts in Bezug auf Anstand, die Bedeutung von Körperbeherrschung und räumliche Grenzen; es ermahnte seine Leser, sich nicht „auf die Schulter, den Stuhl oder eine andere Person zu lehnen“. Das Handbuch enthielt auch Cotillon- und englische Country-Dance-Figuren.
Das von M. J. C. Fraisier zusammengestellte und 1796 in Boston veröffentlichte „scholars‘ companion“ war eine Sammlung von fünfzig englischen Country-Dances. Eine weitere Sammlung von achtunddreißig englischen Landtänzen wurde 1793 von Asa Willcox zusammengestellt und in den Vereinigten Staaten veröffentlicht. Diese Online-Sammlung enthält eine Ausgabe von 1918, die vorgibt, die ursprüngliche Rechtschreibung, Groß- und Kleinschreibung und Zeichensetzung des ursprünglichen Zahlenbuchs von Asa Willcox genauestens zu bewahren. Obwohl keine dieser Sammlungen Musik enthielt, boten sie die Möglichkeit, die Popularität bestimmter Tänze im neunzehnten Jahrhundert zu verfolgen.