Esmarch fue una de las mayores autoridades en gestión hospitalaria y cirugía militar. Su Handbuch der kriegschirurgischen Technik fue escrito para un premio ofrecido por la emperatriz Augusta, con motivo de la Exposición de Viena de 1877, para el mejor manual de aparatos y operaciones quirúrgicas para el campo de batalla. Este libro está ilustrado con admirables diagramas, que muestran los diferentes métodos de vendaje y vendaje, así como las operaciones quirúrgicas tal y como se producen en el campo de batalla. El propio Esmarch inventó un aparato, que lleva su nombre, para mantener un miembro casi sin sangre durante la amputación.
Ninguna parte de la obra de Esmarch es más conocida que la que trata de los primeros auxilios, siendo sus Primeros auxilios en el campo de batalla y Primeros auxilios a los heridos manuales populares sobre el tema. Este último es la sustancia de un curso de conferencias dictadas por él en 1881 a una Escuela Samaritana, la primera de este tipo en Alemania, fundada por Esmarch en 1881, a imitación de las clases de San Juan Ambulancia que se habían organizado en Inglaterra en 1878. Estas conferencias se adoptaron de forma muy generalizada como manual para los estudiantes de primeros auxilios, habiéndose solicitado edición tras edición, y se han traducido a numerosos idiomas, siendo la versión inglesa obra de S.A.R. la Princesa Christian.
Ningún curso de ambulancia estaría completo sin una demostración del vendaje Esmarch. Es una pieza de tres lados de lino o algodón, cuya base mide 4 pies y los lados 2 pies y 10 pulgadas. Se puede utilizar doblado o abierto, y se aplica de treinta y dos maneras diferentes. Responde a todos los propósitos para vestirse temporalmente y trabajar en el campo, mientras que su gran recomendación es que los medios para hacerla están siempre a mano.
En 1857 Esmarch escribió un artículo junto con el psiquiatra Peter Willers Jessen. Habían descubierto la conexión entre la sífilis y la parálisis general de los dementes.