Nombre: El parque lleva el nombre del padre Louis Hennepin, un sacerdote franciscano que fue el primer europeo que vio las cataratas de San Antonio desde el lugar del parque en 1680. Hennepin nombró las cataratas en honor a su santo patrón, San Antonio de Padua. Hennepin fue también el primer europeo que dejó constancia de haber visto las cataratas del Niágara.
Una parte del parque se conoce oficialmente como Phillip W. Pillsbury Park. La empresa Pillsbury donó 2,4 acres de terreno para ampliar el parque en 1981. La familia Pillsbury, fundadora de la empresa de molinería, ha estado vinculada a los parques de Minneapolis desde los primeros tiempos de la junta de parques. George Pillsbury era uno de los empresarios de Minneapolis que había desempeñado un papel decisivo a la hora de impulsar a la Junta de Comercio de Minneapolis a redactar la legislación que se presentaría a la legislatura estatal para crear la Junta de Comisionados de Parques de Minneapolis en 1883. Su hermano John Pillsbury, antiguo gobernador de Minnesota, fue uno de los doce primeros comisarios de parques nombrados por la legislación. Fue John Pillsbury quien propuso a la nueva junta de parques que contratara al arquitecto paisajista Horace Cleveland para crear un plan para el incipiente sistema de parques. El resultado fue la obra de Cleveland «Sugerencias para un sistema de parques y vías verdes para la ciudad de Minneapolis», presentada a la junta del parque en junio de 1883.
El hijo de John Pillsbury, Alfred, también se convirtió en comisionado del parque y fue presidente de la junta del parque en la década de 1930.
Adquisición y desarrollo
El terreno inicial para el parque fue adquirido por la junta del parque en 1977. Fue el primer terreno que se adquirió para lo que se convertiría en el Central Riverfront Regional Park.
El terreno se adquirió por unos 800.000 dólares con fondos proporcionados por la legislatura estatal a través del Metropolitan Council. El terreno formaba parte de la parte inicial, y menos controvertida, del plan para el frente del río central creado por la Junta Coordinadora del Desarrollo del Frente del Río (RDCB), un esfuerzo conjunto de la junta de parques, el ayuntamiento y la autoridad de vivienda de Minneapolis, presidida por el comisario de parques Ole Olson. La RDCB preveía dejar el acantilado en su estado natural, con senderos que bajaran hasta el río y lo bordearan. El plan de la RDCB también incluía la isla de Hennepin y el canal este del río, pero esas partes del plan nunca se han aplicado completamente. El plan para la zona pretendía evocar imágenes de Huck Finn. El parque del acantilado se desarrolló inicialmente y se inauguró en 1979. Fue diseñado por el famoso arquitecto paisajista Hideo Sasaki.
En 1981, el parque se amplió con una donación de 2,4 acres de terreno por parte de la empresa Pillsbury en honor a Phillip W. Pillsbury.
Otro medio acre de terreno en el acantilado, el Parque Lucy Wilder Morris, se añadió oficialmente al parque cuando la Sociedad Histórica del Condado de Hennepin cedió la titularidad del terreno a la junta del parque en 1989. Sin embargo, la junta del parque llevaba manteniendo el parque Lucy Wilder Morris desde 1931 en virtud de un acuerdo con las Hijas de los Colonos Americanos y con la financiación de éstas.
El toque final del parque, que le dio su actual atractivo, fue el acuerdo para convertir el puente de arco de piedra en un camino para peatones y ciclistas en 1993. El puente conecta el borde oriental del parque con la orilla occidental del río y el parque Mill Ruins.
Las propuestas para convertir el canal oriental del río, entre el parque Father Hennepin Bluff y la isla Hennepin, en un parque de aguas bravas se han estado considerando durante años. El punto de fricción siempre ha sido la fuente de financiación para ese desarrollo.
En 2011 se repararon las escaleras que bajan desde Main Street hasta la isla Hennepin y el río.
En 2014 se celebró la edición inaugural de Owamni: Falling Water Festival se celebró en el parque. El festival anual celebra las culturas indígenas de Minnesota con arte, música, comida y cine.
Historia hasta 2008 escrita por David C. Smith, con actualizaciones desde 2009 hasta el presente escritas por MPRB.