Robert-François Damiens, (nacido el 9 de enero de 1715, La Tieuloy, Francia-muerto el 28 de marzo de 1757, París), fanático francés que en 1757 atentó sin éxito contra la vida del rey Luis XV.
Damiens, hijo de un portero, tuvo una sucesión de trabajos como empleado doméstico y fue despedido de varios de ellos por robar a sus empleadores. El 5 de enero de 1757, apuñaló a Luis cuando el rey estaba a punto de entrar en su carruaje en Versalles. Luis sólo resultó levemente herido, pero el incidente pudo tener graves repercusiones políticas que involucraron a la Compañía de Jesús y a los jansenistas, dos facciones rivales dentro de la Iglesia Católica Romana francesa. Muchos acusaron a Damiens de formar parte de un complot jesuita contra la corona, mientras que otros sospecharon que era un agente de los Parlements (tribunales superiores de justicia), que habían entrado en conflicto con el rey al apoyar a los jansenistas. Sin embargo, el gobierno no pudo demostrar que el evidentemente trastornado Damiens hubiera participado en una conspiración.
Condenado como regicida, fue condenado a ser despedazado por caballos en la Place de Grève. Durante cuatro horas, antes de ser ejecutado, fue bárbaramente torturado con tenazas al rojo vivo; y en sus heridas se vertió cera fundida, plomo y aceite hirviendo. Después de su muerte, su casa fue arrasada, se ordenó a sus hermanos y hermanas que cambiaran sus nombres, y su padre, esposa e hija fueron desterrados de Francia.