Las ventajas del ABS superan con creces el precio adicional que pagamos por esta tecnología que salva vidas. En la India, el ABS es obligatorio desde hace muy poco tiempo…
Con la obligatoriedad del ABS en todas las motocicletas de 150cc o más, es imprescindible que entendamos cómo funciona y, lo que es más importante, cómo nos salva, tal y como se ha descrito.
Breve historia
En 1988, BMW introdujo la primera motocicleta con ABS electrónico-hidráulico: la BMW K100. Honda siguió su ejemplo en 1992 con el lanzamiento de su primera motocicleta con ABS: la ST1100 Pan European. En 2007, Suzuki lanzó su GSF1200SA (Bandit) con un ABS.
En 2005, Harley-Davidson comenzó a ofrecer el ABS como opción para las motos policiales. En 2008, el ABS se convirtió en una opción instalada de fábrica en todas las motocicletas Harley-Davidson Touring y en equipamiento de serie en determinados modelos.
Cómo funciona el ABS
Ahora hablemos de cómo funciona el ABS en las motos.
Mecanismo de derrape
El derrape de un vehículo provoca accidentes desastrosos. El derrape se inicia cuando la fuerza aplicada por el conductor sobre la palanca de freno es superior a la necesaria. El derrape se produce cuando el rozamiento de los frenos es mayor que el rozamiento entre el neumático y la superficie de la carretera. Esto significa que la rueda se bloquea y comienza a patinar sobre la superficie de la carretera. Menos fuerza conduce a un mal frenado y más fuerza conduce a un derrape. Por lo tanto, para evitar el derrape del vehículo, la fuerza de frenado debe permanecer en el límite.
En las bicicletas convencionales, la palanca de freno está conectada directamente con la pinza. La fuerza aplicada por el piloto sobre la palanca se ejerce directamente sobre el disco de la pinza & sin ninguna interrupción. En el caso del ABS, esta fuerza de frenado se ejerce a través de la ECU y la válvula hidráulica.
El ABS evita que las ruedas se bloqueen durante el frenado. Lo hace midiendo constantemente las velocidades individuales de las ruedas y comparándolas con las velocidades de las ruedas previstas por el sistema. Esta medición de la velocidad se realiza mediante sensores de velocidad individuales.
Si, durante el frenado, la velocidad de la rueda medida se desvía de la velocidad de la rueda predicha por el sistema, el controlador del ABS se hace cargo, corrigiendo la fuerza de frenado para mantener la rueda en el nivel óptimo de deslizamiento y así lograr la mayor tasa de desaceleración posible.
Esto se lleva a cabo por separado para cada rueda. El controlador no es más que una ECU con la programación adecuada. Este programa evita que la velocidad de rotación de la rueda se convierta en cero (bloqueo). Esto se hace mediante la liberación temporal de la fuerza de frenado mediante el cierre de la válvula en el depósito de aceite.
La ECU supervisa constantemente la velocidad de rotación de cada rueda. Cuando detecta que alguna rueda gira más lentamente que la otra (esta condición hará que el neumático se bloquee), mueve las válvulas para disminuir la presión en el circuito de frenado, reduciendo efectivamente la fuerza de frenado en esa rueda.
Las ruedas giran más rápido y cuando giran demasiado rápido, se vuelve a aplicar la fuerza. Este proceso se repite continuamente, y esto provoca una sensación de pulsación característica a través del pedal de freno.
Partes del sistema ABS
La siguiente figura muestra las partes principales de un sistema de frenado antibloqueo.
- Sensor electrónico de velocidad: Este sensor medirá la velocidad de la rueda y la aceleración del vehículo. UBICACIÓN: En el cubo de la rueda
- Disco dentado: Ayuda al sensor de velocidad a leer la velocidad de la rueda. UBICACIÓN: Con el disco de freno
- Unidad de control electrónico (ECU): La ECU es un sistema basado en un microprocesador que contiene programas. UBICACIÓN: Bajo el asiento del piloto
- Válvula reguladora eléctrica: Esta válvula controladora controlará la presión en un cilindro de freno. UBICACIÓN: Con ECU
Beneficios del ABS
Los siguientes son los 3 principales beneficios del ABS
1. Distancia de frenado
Como la fuerza de frenado se controla y aplica electrónicamente, la distancia de frenado se reduce considerablemente en comparación con las motos sin ABS.
2. Frenado repentino
En el caso del ABS, el frenado es intermitente por naturaleza. Por lo tanto, el vehículo sigue siendo fácilmente dirigible también durante el frenado. La siguiente figura muestra la comparación entre una moto normal y una moto con ABS en caso de frenada repentina.
3. Frenada en superficie resbaladiza
La mayoría de los conductores deben haber experimentado esta condición con sus motos y también conocen los resultados. El ABS proporciona una distribución equitativa de la fuerza de frenado en cada rueda y permite detener el vehículo en línea recta.
ABS – Algunos datos interesantes
Donovan Green, del Departamento de Transporte de los Estados Unidos, realizó algunos experimentos con motos con y sin ABS en 2006. La siguiente moto fue seleccionada por él para su prueba.
- 2002 Honda VFR 800 con ABS
- 2002 BMW F650 con ABS
- 2002 BMW R 1150R con ABS
- 2002 BMW R 1150R sin ABS
- 2004 Yamaha FJR1300 con ABS
- 2004 Yamaha FJR1300 sin ABS
Ha realizado dos tipos de pruebas: 1. Pruebas en superficie seca 2. 2. Pruebas en superficie húmeda. A continuación se presentan los resultados de sus experimentos.
Pruebas en superficie seca
En las motocicletas equipadas con ABS, el operador se encargó de frenar lo suficiente para asegurar el funcionamiento del ABS. Los valores de distancia de frenado medidos se corrigieron para comparar los datos de las velocidades de 48 km/h y 128 km/h, excepto los datos de la BMW F650, que se corrigieron a 48 km/h y 117 km/h, esta última cifra limitada por la velocidad máxima de ese modelo de 157 km/h (es decir, el 75% de 157 km/h).
En el modo con ABS activado, para cada combinación de carga/velocidad/freno, las distancias de frenado fueron muy consistentes de un recorrido a otro. En este modo, la fuerza de frenado fue aplicada de forma controlada y consistente por el mecanismo ABS. Con la excepción de tener que reaccionar ante la posibilidad de que la rueda trasera saliera por los aires en caso de desaceleración elevada, el piloto no necesitaba una experiencia significativa ni una habilidad especial para lograr un alto nivel de rendimiento.
En el modo con ABS desactivado, las distancias de frenado eran menos consistentes porque el piloto, mientras modulaba la fuerza de frenado, tenía que lidiar con muchas variables adicionales al mismo tiempo. Se permitieron hasta seis pasadas para que el conductor se familiarizara con el comportamiento de la motocicleta y obtuviera la mejor distancia de frenado.
Los resultados de las pruebas realizadas con motocicletas sin ABS fueron notablemente más sensibles a la variabilidad del rendimiento del conductor. A pesar de compararse con las mejores distancias de frenado sin ABS, los resultados medios con ABS proporcionaron una reducción global de la distancia de frenado del 5%.
La reducción de la distancia de frenado fue más significativa cuando la motocicleta estaba cargada (con una media del 7%). La mayor reducción de la distancia de frenado (con una media del 17%) se observó cuando sólo se aplicó el pedal trasero para detener la motocicleta a partir de 128 km/h.
Pruebas en superficie mojada
El procedimiento de prueba original preveía la realización de pruebas de frenado en superficie mojada a 48 y 128 km/h. Sin embargo, por razones de seguridad y estabilidad, todas las pruebas sobre superficies de baja fricción se realizaron en una maniobra en línea recta, desde una velocidad inicial de 48 km/h. Las pruebas se repitieron con y sin ABS. La pista de pruebas se derramó con agua y este proceso se repitió cada tres paradas.
En el caso de las motocicletas equipadas con ABS, se instruyó al conductor para que frenara lo suficiente como para asegurar que el ABS funcionara completamente, aplicando toda la fuerza necesaria al dispositivo de control de los frenos (sin restricciones en la aplicación de la fuerza).
Los frenos de las ruedas delanteras y traseras se accionaron simultáneamente cuando se alcanzó la velocidad inicial de la prueba y luego se accionaron individualmente cuando la rueda delantera y la trasera se probaron por separado. Durante el frenado, el motor permanecía desconectado del tren motriz.
Se permitía una operación de dirección para mantener o corregir la dirección de marcha de la motocicleta durante la prueba. Por debajo de una velocidad del vehículo de 10 km/h, se permitía el bloqueo de las ruedas.
Para las motocicletas no equipadas con ABS, el procedimiento de la prueba era el mismo, salvo que se indicaba al conductor que aplicara toda la fuerza necesaria sobre el dispositivo de control de los frenos para conseguir la menor distancia de frenado sin perder el control del vehículo ni tener ningún bloqueo de las ruedas por encima de una velocidad de 10 km/h.
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Al igual que en las pruebas en superficie seca, prácticamente no fue necesario ningún proceso de aprendizaje para que el operador lograra el mejor rendimiento con el funcionamiento del ABS. En el modo desactivado del ABS, las distancias de frenado mejoraron a medida que el conductor se familiarizó y se sintió más cómodo con el sistema de frenado.
En la superficie mojada, el rendimiento medio general de frenado con ABS mejoró en un 5,0% la mejor distancia de frenado sin ABS. La reducción de la distancia de frenado con el ABS fue más significativa cuando se aplicaron ambos frenos, con una mejora general de una media del 10,8% sobre las mejores paradas sin ABS.
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La mayor reducción de la distancia de frenado con el uso del ABS se observó cuando la motocicleta estaba cargada y se aplicaron ambos frenos, con una media del 15.La mayor reducción de la distancia de frenado con el uso del ABS se observó cuando la motocicleta estaba cargada y se aplicaban ambos frenos, lo que supuso una mejora media del 15,5% con respecto a las mejores paradas sin ABS.
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En general, los resultados de las pruebas demostraron una mejora en el rendimiento de la frenada con el uso del ABS, tanto si se frena sobre una superficie seca como mojada, incluso en comparación con las mejores paradas obtenidas sin ABS.
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