Robert-François Damiens, (s. 9.1.1715, La Tieuloy, Ranska-kuollut 28.3.1757, Pariisi), ranskalainen fanaatikko, joka vuonna 1757 yritti epäonnistuneesti murhata kuningas Ludvig XV.
Damiens, portinvartijan poika, työskenteli peräkkäin kotipalvelijana, ja hänet erotettiin useista niistä, koska hän oli varastanut työnantajiltaan. Tammikuun 5. päivänä 1757 hän puukotti Ludvigia, kun kuningas oli astumassa vaunuihinsa Versaillesissa. Ludvig haavoittui vain lievästi, mutta tapauksella saattoi olla vakavia poliittisia seurauksia, jotka koskivat Ranskan roomalaiskatolisen kirkon kahta kilpailevaa ryhmittymää, Jeesuksen seurakuntaa ja Jansenisteja. Monet syyttivät, että Damiens oli osa jesuiittojen salaliittoa kruunua vastaan, kun taas toiset epäilivät, että hän oli Parlementsin (korkeimpien tuomioistuinten) agentti, joka oli joutunut konfliktiin kuninkaan kanssa tukemalla jansenisteja. Hallitus ei kuitenkaan kyennyt todistamaan, että ilmeisen häiriintynyt Damiens olisi ollut osallisena salaliitossa.
Tuomittuna kuninkaansurmaajana hänet tuomittiin paloiteltavaksi hevosilla Place de Grève -aukiolla. Ennen kuin hänet teloitettiin, häntä kidutettiin neljän tunnin ajan barbaarisesti tulikuumilla pihdeillä, ja hänen haavoihinsa kaadettiin sulaa vahaa, lyijyä ja kiehuvaa öljyä. Hänen kuolemansa jälkeen hänen talonsa hävitettiin maan tasalle, hänen veljensä ja sisarensa määrättiin vaihtamaan nimensä, ja hänen isänsä, vaimonsa ja tyttärensä karkotettiin Ranskasta.