Les primates sont des mammifères arboricoles, superbement adaptés à la vie dans les arbres, et capables de se déplacer avec assurance sur des supports même petits et instables. Beaucoup sont capables de faire des sauts spectaculaires entre les canopées des arbres. Si chaque espèce a ses propres spécialisations locomotrices, la locomotion des primates peut être divisée en cinq catégories de base : (1) les agrippeurs verticaux et les sauteurs, dont la locomotion distinctive consiste à s’élancer d’un support vertical ; ces espèces ont généralement de longs membres postérieurs ; (2) les grimpeurs lents, des primates qui utilisent une marche prudente à suspension inversée ; ils ont des membres antérieurs et postérieurs de même longueur et des poignets mobiles. Les agrippeurs et les leapers verticaux ainsi que les grimpeurs lents ont tendance à être de petite taille ; (3) les brouilleurs quadrupèdes et les agrippeurs – primates à griffes convergeant vers les écureuils ; parmi les plus petits des primates ; (4) les quadrupèdes arboricoles généralisés – marcheurs et leapers au-dessus de la branche ; ce sont des primates de taille moyenne ; et (5) les primates suspenseurs – primates plus grands qui utilisent la brachiation et d’autres locomotions suspensives sous la branche pour se déplacer à la fois dans et entre les couronnes des arbres.
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