Robert-François Damiens, (né le 9 janvier 1715, La Tieuloy, France- mort le 28 mars 1757, Paris), fanatique français qui, en 1757, a tenté sans succès d’attenter à la vie du roi Louis XV.
Damiens, fils de garde-barrière, occupe une succession d’emplois de domestique et est renvoyé de plusieurs d’entre eux pour avoir volé ses employeurs. Le 5 janvier 1757, il poignarde Louis au moment où le roi s’apprête à entrer dans son carrosse à Versailles. Louis n’est que légèrement blessé, mais l’incident aurait pu avoir de graves répercussions politiques impliquant la Compagnie de Jésus et les jansénistes, deux factions rivales au sein de l’église catholique romaine française. Beaucoup accusent Damiens de faire partie d’un complot jésuite contre la couronne, tandis que d’autres le soupçonnent d’être un agent des Parlements (hautes cours de justice), qui sont entrés en conflit avec le roi en soutenant les jansénistes. Néanmoins, le gouvernement ne parvint pas à prouver que Damiens, manifestement dérangé, avait été impliqué dans un complot.
Condamné comme régicide, il fut condamné à être déchiré en morceaux par des chevaux sur la place de Grève. Pendant quatre heures, avant d’être mis à mort, il fut torturé de façon barbare avec des pinces chauffées au rouge ; et de la cire fondue, du plomb et de l’huile bouillante furent versés dans ses plaies. Après sa mort, sa maison fut rasée, ses frères et sœurs furent sommés de changer de nom, et son père, sa femme et sa fille furent bannis de France.