Robert-François Damiens, (született 1715. január 9-én, La Tieuloy, Franciaország – meghalt 1757. március 28-án, Párizs), francia fanatikus, aki 1757-ben sikertelen kísérletet tett XV.
Damiens, egy kapus fia, háztartási cselédként több állást is betöltött, és többből is elbocsátották, mert lopott a munkaadóitól. 1757. január 5-én leszúrta Lajost, amikor a király Versailles-ban a hintójába készült beszállni. Lajos csak könnyebben sérült meg, de az incidensnek súlyos politikai következményei lehettek a Jézus Társasága és a janzenisták, a francia római katolikus egyház két rivális frakciója között. Sokan azzal vádolták, hogy Damiens a korona elleni jezsuita összeesküvés része volt, míg mások arra gyanakodtak, hogy a Parlements (legfelsőbb bíróságok) ügynöke volt, amely a janzenisták támogatásával konfliktusba került a királlyal. Ennek ellenére a kormány nem tudta bizonyítani, hogy a nyilvánvalóan zavart elméjű Damiens részt vett volna az összeesküvésben.
Régiógyilkosként elítélték, és arra ítélték, hogy a Place de Grève téren lovakkal tépjék darabokra. Mielőtt kivégezték volna, négy órán át barbár módon kínozták vörösen izzó fogókkal; sebeibe olvasztott viaszt, ólmot és forró olajat öntöttek. Halála után házát a földdel tették egyenlővé, testvéreinek megparancsolták, hogy változtassák meg nevüket, apját, feleségét és lányát pedig száműzték Franciaországból.