Nome: Il parco è stato chiamato per padre Louis Hennepin, un sacerdote francescano che fu il primo europeo a vedere St. Anthony Falls dal sito del parco nel 1680. Hennepin chiamato le cascate per il suo santo patrono, Sant’Antonio di Padova. Hennepin è stato anche il primo europeo a registrare la visione delle cascate del Niagara.
Una parte del parco è ufficialmente conosciuta come Phillip W. Pillsbury Park. La Pillsbury Company ha donato 2,4 acri di terreno per ampliare il parco nel 1981. La famiglia Pillsbury, fondatori dell’azienda molitoria, era stata legata ai parchi di Minneapolis fin dai primi giorni del consiglio del parco. George Pillsbury era uno degli uomini d’affari di Minneapolis che avevano avuto un ruolo fondamentale nello spingere il Minneapolis Board of Trade a redigere una legislazione da presentare alla legislatura statale per creare il Minneapolis Board of Park Commissioners nel 1883. Suo fratello John Pillsbury, un ex governatore del Minnesota, fu uno dei primi dodici commissari del parco nominati dalla legislazione. Fu John Pillsbury a proporre al nuovo consiglio del parco di assumere l’architetto paesaggista Horace Cleveland per creare un piano per il nascente sistema del parco. Il risultato fu il “Suggerimento di Cleveland per un sistema di parchi e strade per la città di Minneapolis”, presentato al consiglio del parco nel giugno 1883.
Anche il figlio di John Pillsbury, Alfred, divenne un commissario del parco e fu presidente del consiglio del parco nel 1930.
Acquisizione e sviluppo
Il terreno iniziale per il parco fu acquistato dal consiglio del parco nel 1977. Fu il primo terreno del parco ad essere acquisito per quello che sarebbe diventato il Central Riverfront Regional Park.
Il terreno fu acquistato per circa 800.000 dollari con fondi forniti dal legislatore statale attraverso il Consiglio Metropolitano. Il terreno faceva parte della parte iniziale, e meno controversa, del piano per il lungofiume centrale creato dal Riverfront Development Coordinating Board (RDCB), uno sforzo congiunto del consiglio del parco, del consiglio comunale e dell’autorità edilizia di Minneapolis, presieduto dal commissario del parco Ole Olson. Il RDCB ha immaginato la scogliera lasciata nel suo stato naturale con i sentieri giù a e lungo il fiume. Il piano del RDCB inoltre ha incluso l’isola di Hennepin e la scanalatura orientale del fiume, ma quelle parti del piano non sono state implementate mai completamente. Il piano per l’area doveva evocare le immagini di Huck Finn. Il parco bluff fu inizialmente sviluppato e aperto nel 1979. Fu progettato dal famoso architetto paesaggista Hideo Sasaki.
Nel 1981 il parco fu incrementato da una donazione di 2,4 acri di terra dalla Pillsbury Company in onore di Phillip W. Pillsbury.
Un altro mezzo acro di terra sul bluff, Lucy Wilder Morris Park, fu ufficialmente aggiunto al parco quando il titolo del terreno fu consegnato al consiglio del parco dalla Hennepin County Historical Society nel 1989. Il consiglio del parco aveva mantenuto il Lucy Wilder Morris Park, tuttavia, dal 1931 in base ad un accordo con le Figlie dei Coloni Americani e al finanziamento da parte delle stesse.
Il tocco finale al parco, che gli ha dato il suo attuale fascino, è stato l’accordo per convertire il ponte Stone Arch Bridge in una pista pedonale e ciclabile nel 1993. Il ponte collega il bordo orientale del parco con la riva occidentale del fiume e il Mill Ruins Park.
Le proposte di convertire il canale orientale del fiume tra il Father Hennepin Bluff Park e Hennepin Island in un parco di acque bianche sono state prese in considerazione per anni. Il punto critico è sempre stata la fonte di finanziamento per tale sviluppo.
Nel 2011 le scale da Main Street fino a Hennepin Island e il fiume sono stati riparati.
Nel 2014 il inaugurale Owamni: Falling Water Festival si è tenuto al parco. Il festival annuale celebra le culture indigene del Minnesota con arte, musica, cibo e film.
Storia fino al 2008 scritta da David C. Smith, con aggiornamenti dal 2009 ad oggi scritti da MPRB.