Esmarch fu una delle più grandi autorità nella gestione degli ospedali e nella chirurgia militare. Il suo Handbuch der kriegschirurgischen Technik fu scritto per un premio offerto dall’imperatrice Augusta, in occasione dell’esposizione di Vienna del 1877, per il miglior manuale di apparecchi e operazioni chirurgiche per il campo di battaglia. Questo libro è illustrato da diagrammi ammirevoli, che mostrano i diversi metodi di bendaggio e di medicazione, così come le operazioni chirurgiche come si verificano sul campo di battaglia. Esmarch stesso ha inventato un apparecchio, che porta il suo nome, per mantenere un arto quasi senza sangue durante l’amputazione.
Nessuna parte del lavoro di Esmarch è più conosciuta di quella che riguarda il Primo Soccorso, il suo Primo Soccorso sul campo di battaglia e il Primo Soccorso ai feriti sono manuali popolari sull’argomento. Quest’ultimo è la sostanza di un corso di lezioni tenute da lui nel 1881 ad una Scuola Samaritana, la prima del genere in Germania, fondata da Esmarch nel 1881, ad imitazione delle classi della St John Ambulance che erano state organizzate in Inghilterra nel 1878. Queste lezioni sono state generalmente adottate come manuale per gli studenti di primo soccorso, edizione dopo edizione, e sono state tradotte in numerose lingue, la versione inglese è opera di S.A.R. la Principessa Christian.
Nessun corso di ambulanza sarebbe completo senza una dimostrazione della benda di Esmarch. Si tratta di un pezzo di lino o di cotone su tre lati, la cui base misura 4 piedi e i lati 2 piedi e 10 pollici. Può essere usato piegato o aperto, e applicato in trentadue modi diversi. Risponde a tutti gli scopi per la medicazione temporanea e il lavoro sul campo, mentre la sua grande raccomandazione è che i mezzi per farlo sono sempre a portata di mano.
Nel 1857 Esmarch scrisse un articolo insieme allo psichiatra Peter Willers Jessen. Avevano scoperto la connessione tra la sifilide e la paralisi generale dei pazzi.
Esmarch scrisse un articolo insieme allo psichiatra Peter Willers Jessen.