I primati sono mammiferi arboricoli, superbamente adattati alla vita sugli alberi e capaci di muoversi con sicurezza su supporti anche piccoli e instabili. Molti sono capaci di salti spettacolari tra le chiome degli alberi. Mentre ogni specie ha le sue specializzazioni locomotorie, la locomozione dei primati può essere divisa in cinque categorie fondamentali: (1) arrampicatori verticali e saltatori – la cui locomozione distintiva è una spinta da un supporto verticale; queste specie hanno tipicamente lunghi arti posteriori; (2) arrampicatori lenti – primati che utilizzano una camminata cauta sospensiva invertita; hanno arti anteriori e posteriori di uguale lunghezza e polsi mobili. Sia gli arrampicatori verticali che i leapers e gli arrampicatori lenti tendono ad essere piccoli; (3) quadrupedi arrampicatori e clingers-complessi convergenti con gli scoiattoli; tra i più piccoli dei primati; (4) quadrupedi arboricoli generalizzati – camminatori sopra i rami e leapers; questi sono primati di medie dimensioni; e (5) primati sospensori – primati più grandi che utilizzano la brachiazione e altri movimenti sospensori sotto i rami per muoversi sia dentro che tra le chiome degli alberi.
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