Dopo la laurea nel 2005, Lambert ha lavorato per Richard Childress Racing come ingegnere meccanico; è stato spostato fino a ingegnere di gara nel 2007 per lavorare con la squadra di Jeff Burton. Quando il capo equipaggio di Burton, Todd Berrier, è stato licenziato a metà della stagione 2011, RCR ha scelto Lambert per assumere i doveri di crew chiefing del No. 31.
Lambert si è trasferito alla Nationwide Series di RCR per dirigere gli sforzi di Elliott Sadler nel 2012; è stato spostato indietro fino alla voce Cup Series di Burton per la stagione 2013. Mentre Burton ha lasciato la squadra alla fine del 2013, Lambert è rimasto con il nuovo pilota Ryan Newman. Nella sua prima stagione con Newman, Lambert guidò la squadra al Championship 4 nella prima stagione dei playoff a eliminazione diretta della NASCAR. Nel 2015, Lambert fu sospeso sei gare per modifiche illegali ai pneumatici. Lambert guadagnò la sua prima vittoria in Coppa in cima al box con Newman al Phoenix Raceway nel 2017, e rimase con Newman attraverso il mandato del pilota con RCR, guidando una squadra rinumerata n. 8 con Daniel Hemric al volante nel 2019.
Prima del 2020, Lambert passò al Roush Fenway Racing, dove fu accoppiato con Chris Buescher.