18世紀後半には、複雑で技術的に難しいことが多いダンス・ア・ドゥから離れ、より大きなグループダンス、特にコントルダンス（contredancesとも表記）と呼ばれるフィギュアダンスへと移行する動きがあった。 通常、これらの舞踊は正方形に向かい合った4組のカップルのために考案されたものであるが、必ずしもそうとは限らない。 8500>
コントルダンス（フランスではコントルダンス・フランセーズと呼ばれる）の実行は、特定の一連の図形を踊ることであった。 チェンジと呼ばれる追加の図形は、通常12個で、ダンスのメインの図形と交互に行われ、すべてのチェンジが行われた時点でダンスは終了する。
1774年にルイ14世の王妃としてパリにやってきたマリー・アントワネットは、コントルダンス・アレマンドを含むウィーン舞踊を持ち込んだ。 この踊りはコントルダンス・フランセーズとほぼ同じ方法で行われたが、少なくとも1つの図形では、パートナーが腕の位置を変えながら回転することが要求された。
18世紀後半のフランスの出版社は、世紀初頭に始まった舞踊集を毎年発行する伝統を引き継いだ。 1760年から1785年にかけて、パリの出版社ランドランは、12曲のフィギュアド・コントレダンスからなる『Potpourri françois des contre-danse ancienne』や、9曲のイギリス田舎舞曲からなる『Receuil danglaise』など、多くの舞曲集を出版している。 同様に、出版社のLa Cuisseは、それぞれ4ページで記述された単一の舞曲を大量に発行した。 タイトルページにはコントルダンスとその振付師の名前が記され、裏面には各姿勢を説明するテキストが掲載されている。 次のレクトページには踊りの各形態の床パターンが表示され、最後のレクトページには音楽が掲載されている。 このオンラインコレクションは、1762年に出版されたLa Cuisseの製本コレクション『Le répertoire des bals』を収録しています。 18世紀後半の85曲以上のコントルダンスと、コントルダンス・アレマンドやコントルダンス・アングレーズなどのコントルダンス・バリエーションは、18世紀後半の舞踊のもうひとつの重要なコレクション、Contredanses; description des figuresに収録されています。
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18世紀後半には技術マニュアルも数多く出版された。 1785年頃の出版ですが、N.マルピエは『Traité sur l’art de la danse』でフィーユの表記法とフィーユの初期のテキストの多くを利用しています。 C. J. von Feldtensteinの1772年のErweiterung der kunstは、18世紀末のメヌエットの記述として重要であり、さらに、von Feldtensteinはカントリーダンスやカドリールのための図形と音楽を含んでいる（ビデオクリップ002を参照）。 アレクシス・バッコイ＝ゲドンの1785年の「Méthode pour exercer l’oreille」は、コントルダンスとメヌエットに主眼を置いている。
おそらく18世紀後半の技術マニュアルで最も重要なものは、1779年にナポリで出版されたジェンナロ・マグリによる「バロの理論・プラティコ・トラッタート（Trattato teorico-prattico di ballo）」だろう。 18世紀末には、演劇的なダンスと社交的なダンスの区別がほぼ完全になり、プロのダンサーはますます複雑なステップを踏むようになり、社交ダンサーは増大する群舞のジャンルに集中していました。 マグリは、バロック舞踊と初期ロマン派バレエの技法をつなぐ重要な役割を担っている。 マグリは、今世紀前半のステップの解説も行ったが、4種類のバテマン、9種類のパ・ド・ブーレ、バロテ、フエット、カブリオレなど、新しいステップも多く解説している。 8500>
世紀末。 このオンラインコレクションには、18世紀末に発行された3つのマニュアルが含まれています。 1798年の匿名の英文マニュアル「The gentleman & lady’s companion」は、19世紀の礼儀作法、身体コントロールの重要性、空間的な境界線に関する懸念を示すもので、「肩や椅子、他の人に寄りかかる」ことを避けるよう読者に呼びかけています。
M. J. C. Fraisierが編集し、1796年にボストンで出版された「The scholars’ companion」は、50曲のイングリッシュカントリーダンスを収録したものである。 また、Asa Willcoxが1793年に編纂し、アメリカで出版された「English Country Dances」38曲のコレクションがあります。 このオンラインコレクションは、オリジナルのAsa Willcoxの図鑑のスペル、大文字、句読点を忠実に再現したとされる1918年版を収録している。 どちらのコレクションにも音楽は含まれていませんが、19世紀を通じて特定のダンスの人気を追跡する機会を与えてくれました。