1966年12月27日、グリマルディ城は「ピカソ美術館」に生まれ変わった。 2006年から2008年にかけて大規模な改修が行われました。
古代ギリシャのアクロポリス、ローマの城、中世の司教区であった場所に建てられ、1608年までグリマルディ家が所有していたため、この城の名前が付けられました。
1925年にアンティーブ市が取得しました。 1946年、フランソワーズ・ジロットとゴルフェ・ジャンの近くに住んでいたピカソは、学芸員のドール・ド・ラ・スシェールから、この城にアトリエを構えないかという誘いを受ける。 1946年9月中旬から11月中旬にかけて、ピカソは壁一面を使った「アンティーブの鍵」をはじめ、多くの作品、スケッチ、絵画を制作した。 パリに戻ることを決めた画家は、絵画23点、スケッチ44点を城に預けました。
その後、1947年から1948年にかけてマドゥラ・ド・ヴァロリスの工房で制作された78点の陶芸作品のほか、1952年から現在に至るまでのさまざまな寄贈や購入、1991年にジャクリーヌ・ピカソから授与された保管作品によって、当館のピカソ・コレクションは大きく充実したものになっています。 2001年、ハンス・ハートゥング＆アンナ・エヴァ・ベルグマン財団の寄付により、美術館の1階に2つの新しいギャラリーが開設されました。 常設展では、数十年にわたるそれぞれの作家の創作活動の軌跡をたどることができる。
1951年にドール・ド・ラ・スシェールによって始められた近代美術コレクションは、美術館に展示されていたアーティストからの特別な贈り物や、アンティーブ市による長年にわたる特別な購入のおかげで発展してきました。
ピカソ美術館のテラスには、ジェルメーヌ・リチエによる素晴らしい彫刻のコレクションが常設されています。 他の芸術家は次のとおりです。 ジョアン・ミロ、ベルナール・パジェス、アンヌとパトリック・ポワリエ。
休館日：1月1日、5月1日、11月1日、12月25日
美術館は、1月1日、5月1日、11月1日、12月25日に閉館します。