最初の城は14世紀末か15世紀初頭に建てられ、おそらくオークニー伯爵、ロズリン男爵のヘンリー・シンクレア (c. Orkney, Baron of Roslin) によって始められたと考えられている。 シンクレア(St Clare)家はフランス系で、1280年以来ロズリンを領有していた。 城は、1303年にスコットランド人がイングランド人を破ったロズリンの戦いの場所の近くの岩の多い岬に建てられた。 Henryの息子Henry, 2nd Earl of Orkney (c. 1375-1422) は南西の角に長方形で角の丸い天守閣を新しく建てた。中庭には人工の溝にかかった跳ね橋から入り、小さな北の範囲にあるペンドにアクセスできる。
城には15世紀には写字室があり、1488年にさかのぼる5点の聖クレアの写本はスコットランド国立図書館に所蔵されている。 その中には、現存する最古のスコットランド散文作品とされるロスリン・ヘイ写本も含まれている。 城は1452年の国内火災で被害を受けた。 伝説によると、この国内火災の際、伯爵は貴重な写本があったために狼狽したが、チャプレンによって窓から安全に下ろされた。
ロスリンは、1544年のラフウイング戦争でハートフォード伯爵が城を焼いたことによってさらに深刻な被害を被った。 天守閣はほぼ完全に破壊されたが、1つだけ残った廃墟の壁は今でも見ることができる。
城は16世紀後半に再建された。 新しい5階建ての東側部分が岩の側面に建てられ、門番が再建され、今度は永久的な石橋が設けられた。 1591年、RoslinのLairdは没収され、城はHuntly伯爵のためにWilliam Leslieによって保持されることになった。 反逆者であるEarl of Bothwellは滞在し、衣服や銀食器の入った金庫を残して急いで去った。
1622年、東部範囲の上部は改装され、ルネッサンス期の詳細やドアや窓の周囲への彫刻が施されている。 1650年、クロムウェルのスコットランド司令官モンク将軍の大砲により、ロズリンは再び被害を受けた。 1789年、James Erskineは従兄弟のJames Paterson St ClairからRosslynとDysartの領地を相続し、St Clair-Erskineの姓を名乗るようになった。 1982年から1988年にかけて、建築家Simpson and Brownによって東側範囲が修復されました。現在の所有者は、シンクレア家の子孫である第7代ロスリン伯爵で、ランドマーク・トラストを通じて休暇用の宿泊施設として城を貸し出しています。 城は古代遺跡として指定されており、カテゴリーAの登録建造物である
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