Naam: Het park is vernoemd naar pater Louis Hennepin, een franciscaanse priester die in 1680 als eerste Europeaan de St. Anthony Falls bekeek vanaf de plek van het park. Hennepin noemde de watervallen naar zijn beschermheilige, St. Antonius van Padua. Hennepin was ook de eerste Europeaan die een verslag maakte van het zien van de Niagara Falls.
Een deel van het park staat officieel bekend als Phillip W. Pillsbury Park. De Pillsbury Company schonk in 1981 2,4 hectare grond om het park uit te breiden. De familie Pillsbury, oprichters van het maalderijbedrijf, was al vanaf de begindagen van het parkbestuur verbonden met de parken van Minneapolis. George Pillsbury was een van de zakenlieden uit Minneapolis die de Minneapolis Board of Trade ertoe hebben aangezet een wetsvoorstel in te dienen bij de staatwetgever om in 1883 de Minneapolis Board of Park Commissioners op te richten. Zijn broer John Pillsbury, een voormalig gouverneur van Minnesota, was een van de eerste twaalf parkcommissarissen die door de wetgever werden benoemd. Het was John Pillsbury die aan de nieuwe parkraad voorstelde om landschapsarchitect Horace Cleveland in te huren om een plan te maken voor het parksysteem in wording. Het resultaat was Cleveland’s “Suggesties voor een Systeem van Parken en Paden voor de Stad Minneapolis”, dat in juni 1883 aan de parkraad werd gepresenteerd.
John Pillsbury’s zoon, Alfred, werd ook parkcommissaris en was voorzitter van de parkraad in de jaren 1930.
Aankoop en Ontwikkeling
Het eerste land voor het park werd in 1977 door de parkraad aangekocht. Het was de eerste grond die werd aangekocht voor wat later Central Riverfront Regional Park zou worden.
De grond werd aangekocht voor ongeveer 800.000 dollar met fondsen die door de wetgevende macht van de staat werden verstrekt via de Metropolitan Council. Het land maakte deel uit van het eerste en minst controversiële deel van het plan voor het centrale rivierfront dat was opgesteld door de Riverfront Development Coordinating Board (RDCB), een gezamenlijke inspanning van het parkbestuur, de gemeenteraad en de Minneapolis huisvestingsautoriteit, voorgezeten door parkcommissaris Ole Olson. De RDCB stelde zich voor de bluf in zijn natuurlijke staat te laten met paden naar en langs de rivier. Het plan van de RDCB omvatte ook Hennepin Island en de oostelijke geul van de rivier, maar die delen van het plan zijn nooit volledig uitgevoerd. Het plan voor het gebied was bedoeld om beelden van Huck Finn op te roepen. Het bluff park werd in eerste instantie ontwikkeld en geopend in 1979. Het werd ontworpen door de beroemde landschapsarchitect Hideo Sasaki.
In 1981 werd het park uitgebreid met een schenking van 2,4 hectare grond van de Pillsbury Company ter ere van Phillip W. Pillsbury.
Een andere halve hectare grond op de bluf, Lucy Wilder Morris Park, werd officieel aan het park toegevoegd toen de eigendom van de grond door de Hennepin County Historical Society in 1989 aan het parkbestuur werd overgedragen. Het parkbestuur onderhield Lucy Wilder Morris Park echter al sinds 1931 op grond van een overeenkomst met en financiering door de Daughters of American Colonists.
De finishing touch van het park, die het zijn huidige aantrekkingskracht gaf, was de overeenkomst om de Stone Arch Bridge in 1993 om te bouwen tot een voetgangers- en fietspad. De brug verbindt de oostelijke rand van het park met de westelijke oever van de rivier en Mill Ruins Park.
Voorstellen om het oostelijke kanaal van de rivier tussen Father Hennepin Bluff Park en Hennepin Island om te vormen tot een wildwaterpark worden al jaren overwogen. Het knelpunt is altijd de bron van financiering voor die ontwikkeling geweest.
In 2011 werden de trappen van Main Street naar beneden naar Hennepin Island en de rivier gerepareerd.
In 2014 werd het inaugurele Owamni: Falling Water Festival werd gehouden in het park. Het jaarlijkse festival viert inheemse Minnesota culturen met kunst, muziek eten en film.
Geschiedenis tot 2008 geschreven door David C. Smith, met updates van 2009 tot heden geschreven door MPRB.