Op 27 december 1966 werd het kasteel Grimaldi omgevormd tot het ” Picasso-museum “. Het gebouw werd tussen 2006 en 2008 grondig gerenoveerd.
Gebouwd op wat de oude Griekse Acropolis van Antipolis was, en vervolgens een Romeins castrum en een middeleeuws bisdom, was het tot 1608 eigendom van de familie Grimaldi, waaraan het kasteel zijn naam dankt.
In 1925 werd het aangekocht door de stad Antibes. In 1946 ging Picasso, die met Françoise Gilot in de buurt van Golfe-Juan woonde, in op het aanbod van conservator Dor de la Souchère om zijn atelier in het kasteel in te richten. Picasso werkte van half september tot half november 1946 en maakte vele werken, schetsen en schilderijen, waaronder Les Clés d’Antibes (De sleutels van Antibes), dat een hele muur besloeg. Toen de kunstenaar besloot naar Parijs terug te keren, liet hij 23 schilderijen en 44 schetsen achter in bewaring van het kasteel.
Naast de 78 keramische werken die tussen 1947 en 1948 in het atelier van Madoura de Vallauris zijn gemaakt, hebben verschillende schenkingen en aankopen vanaf 1952 tot heden, evenals de in bewaring gegeven stukken door Jacqueline Picasso in 1991, de Picasso-collectie van het Museum aanzienlijk verrijkt.
De werken van Nicolas de Staël die in het Museum worden gepresenteerd, getuigen van het verblijf van de kunstenaar in Antibes van september 1954 tot maart 1955.
In 2001 konden dankzij een schenking van de Hans Hartung en Anna- Eva Bergman Stichting twee nieuwe zalen worden geopend op de benedenverdieping van het museum. Een permanente tentoonstelling laat toe om de creatieve periodes van elk van deze kunstenaars over verschillende decennia te reconstrueren.
De collectie Moderne Kunst, in 1951 begonnen door Dor de la Souchère, is gegroeid dankzij uitzonderlijke schenkingen van kunstenaars wier werken in het museum zijn tentoongesteld en dankzij even uitzonderlijke aankopen die in de loop der jaren door de stad Antibes zijn gedaan.
Op het terras van het Picasso-museum bevindt zich een permanente collectie opmerkelijke beeldhouwwerken van Germaine Richier. Andere vertegenwoordigde kunstenaars zijn: Joan Miró, Bernard Pagès, Anne en Patrick Poirier.
Het museum is gesloten: 1 januari, 1 mei, 1 november en 25 december