Korzyści z ABS znacznie przewyższają dodatkową cenę, jaką płacimy za tę technologię ratującą życie. W Indiach ABS stał się obowiązkowy od niedawna…
Ponieważ ABS stał się obowiązkowy we wszystkich motocyklach o pojemności 150 cm3 i większej, musimy zrozumieć, jak działa i co ważniejsze, jak nas ratuje, jak to zostało przedstawione.
Krótka historia
W 1988 roku BMW wprowadziło pierwszy motocykl z elektroniczno-hydraulicznym ABS: BMW K100. Honda poszła w jej ślady w 1992 roku, wprowadzając na rynek swój pierwszy motocykl z ABS – ST1100 Pan European. W 2007 roku Suzuki wprowadziło na rynek swój GSF1200SA (Bandit) z ABS.
W 2005 roku Harley-Davidson zaczął oferować ABS jako opcję dla motocykli policyjnych. W 2008 roku ABS stał się opcją montowaną fabrycznie we wszystkich motocyklach Harley-Davidson Touring i standardowym wyposażeniem wybranych modeli.
Jak działa ABS
Teraz porozmawiajmy o tym, jak działa ABS w motocyklach.
Mechanizm poślizgu
Poślizg pojazdu prowadzi do katastrofalnych wypadków. Poślizg rozpoczyna się, gdy siła przyłożona przez kierowcę do dźwigni hamulca jest większa niż wymagana. Poślizg jest wynikiem tego, że tarcie w hamulcach jest większe niż tarcie między oponą a powierzchnią drogi. Oznacza to, że koło zostaje zablokowane i zaczyna się ślizgać po powierzchni drogi. Mniejsza siła prowadzi do słabego hamowania, a większa siła do poślizgu. Dlatego, aby uniknąć poślizgu pojazdu, siła hamowania powinna pozostać w limicie.
W konwencjonalnych rowerach, dźwignia hamulca jest bezpośrednio połączona z zaciskiem. Siła przyłożona przez kierowcę na dźwigni jest bezpośrednio wywierana na zacisk & tarczy bez żadnych przerw. W przypadku ABS, ta siła hamowania jest wywierana przez ECU i zawór hydrauliczny.
ABS zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania. Robi to poprzez ciągły pomiar prędkości poszczególnych kół i porównanie ich z prędkościami kół przewidywanymi przez system. Ten pomiar prędkości dokonywany jest przez indywidualne czujniki prędkości.
Jeśli podczas hamowania zmierzona prędkość kół odbiega od przewidywanej przez system prędkości kół, sterownik ABS przejmuje kontrolę, korygując siłę hamowania tak, aby utrzymać koło w optymalnym poziomie poślizgu, a tym samym uzyskać jak największą prędkość hamowania.
Odbywa się to oddzielnie dla każdego koła. Sterownik to nic innego jak ECU z odpowiednim zaprogramowaniem. Program ten nie dopuszcza do tego, aby prędkość obrotowa koła stała się zerowa (blokada). Odbywa się to poprzez chwilowe zwolnienie siły hamowania poprzez zamknięcie zaworu w zbiorniku oleju.
ECU stale monitoruje prędkość obrotową każdego koła. Gdy wykryje, że któreś z kół obraca się wolniej niż inne (ten stan spowoduje zablokowanie opony), przesuwa zawory, aby zmniejszyć ciśnienie w obwodzie hamulcowym, skutecznie zmniejszając siłę hamowania na tym kole.
Koła obracają się szybciej, a gdy obracają się zbyt szybko, siła jest ponownie zastosowana. Proces ten jest powtarzany w sposób ciągły, co powoduje charakterystyczne pulsowanie pedału hamulca.
Części układu ABS
Następujący rysunek przedstawia główne części układu przeciwblokującego.
- Elektroniczny czujnik prędkości: Ten czujnik będzie mierzył prędkość koła i przyspieszenie pojazdu. POŁOŻENIE: na piaście koła
- Tarcza zębata: Pomaga czujnikowi prędkości odczytać prędkość koła. POŁOŻENIE: z tarczą hamulcową
- Elektroniczna jednostka sterująca (ECU): ECU to system oparty na mikroprocesorze, który zawiera programy. LOKALIZACJA: Pod siedzeniem kierowcy
- Zawór sterownika elektrycznego: Ten zawór sterujący będzie kontrolował ciśnienie w cylindrze hamulcowym. LOKALIZACJA: Z ECU
Korzyści z ABS
Poniżej przedstawiono 3 główne korzyści z ABS
1. Odległość zatrzymania
Ponieważ siła hamowania jest kontrolowana i stosowana elektronicznie, droga zatrzymania znacznie się skraca w porównaniu z motocyklami bez ABS.
2. Nagłe hamowanie
W przypadku ABS hamowanie ma charakter przerywany. Dlatego pojazd pozostaje łatwy do kierowania również podczas hamowania. Poniższy rysunek pokazuje porównanie normalnego motocykla i wyposażonego w ABS przy nagłym hamowaniu.
3. Hamowanie na śliskiej nawierzchni
Większość kierowców musiała doświadczyć tego stanu na swoich motocyklach i zna jego skutki. ABS zapewnia równe rozłożenie siły hamowania na każde koło i zapewnia zatrzymanie pojazdu w linii prostej.
ABS – kilka interesujących faktów
Donovan Green, Stany Zjednoczone, Departament Transportu przeprowadził w 2006 roku kilka eksperymentów na rowerach z i bez ABS. Następujące rowery zostały wybrane przez niego do testów.
- 2002 Honda VFR 800 z ABS
- 2002 BMW F650 z ABS
- 2002 BMW R 1150R z ABS
- 2002 BMW R 1150R bez ABS
- 2004 Yamaha FJR1300 z ABS
- 2004 Yamaha FJR1300 bez ABS
Wykonał dwa rodzaje testów: 1. Testy na suchej powierzchni 2. Testy na mokrej powierzchni. Poniżej przedstawiamy wyniki jego eksperymentów.
Testy na suchej nawierzchni
W motocyklach wyposażonych w ABS operator miał za zadanie zahamować wystarczająco, aby zapewnić działanie ABS. Zmierzone wartości drogi hamowania zostały skorygowane w celu porównania danych z prędkości 48 km/h i 128 km/h, z wyjątkiem danych dotyczących BMW F650, które zostały skorygowane do 48 km/h i 117 km/h, przy czym ta ostatnia wartość została ograniczona przez prędkość maksymalną tego modelu wynoszącą 157 km/h (tj. 75% ze 157 km/h).
W trybie z włączonym systemem ABS, dla każdej kombinacji obciążenie/prędkość/hamulec, drogi hamowania były bardzo spójne w poszczególnych przejazdach. W tym trybie siła hamowania była przyłożona w sposób kontrolowany i spójny przez mechanizm ABS. Z wyjątkiem konieczności reagowania na możliwość uniesienia się tylnego koła przy dużym opóźnieniu, kierowca nie potrzebował dużego doświadczenia ani specjalnych umiejętności, aby osiągnąć wysoki poziom wydajności.
W trybie z wyłączonym ABS, drogi hamowania były mniej spójne, ponieważ kierowca modulując siłę hamowania, musiał jednocześnie radzić sobie z wieloma dodatkowymi zmiennymi. Kierowca mógł wykonać do sześciu przejazdów, aby zapoznać się z zachowaniem motocykla i uzyskać najlepszą drogę hamowania.
Wyniki testów z motocyklami bez ABS były wyraźnie bardziej wrażliwe na zmienność działania kierowcy. Pomimo porównania z najlepszymi drogami hamowania bez systemu ABS, średnie wyniki z systemem ABS zapewniły ogólne skrócenie drogi hamowania o 5%.
Skrócenie drogi hamowania było bardziej znaczące, gdy motocykl był załadowany (średnio o 7%). Największe skrócenie drogi hamowania (średnio o 17%) zaobserwowano, gdy do zatrzymania motocykla przy prędkości 128 km/h użyto tylko tylnego pedału nożnego.
Testy na mokrej nawierzchni
Pierwotna procedura badawcza przewidywała przeprowadzenie testów hamowania na mokrej nawierzchni przy prędkości 48 i 128 km/h. Jednakże, ze względów bezpieczeństwa i stabilności, wszystkie testy na powierzchniach o niskim współczynniku tarcia przeprowadzono podczas manewru po linii prostej, z prędkości początkowej 48 km/h. Testy powtórzono z układem ABS i bez niego. Testy powtórzono z systemem ABS i bez niego. Tor testowy był polewany wodą, a proces ten powtarzano co trzy przystanki.
W przypadku motocykli wyposażonych w ABS, kierowca został poinstruowany, aby hamować w sposób wystarczający do zapewnienia pełnego cyklicznego działania systemu ABS poprzez przyłożenie takiej siły, jaka jest konieczna do urządzenia sterującego hamulcami (brak ograniczeń w przyłożeniu siły).
Hamulce przedniego i tylnego koła były uruchamiane jednocześnie po osiągnięciu początkowej prędkości testowej, a następnie były uruchamiane indywidualnie, gdy przednie i tylne koło były testowane oddzielnie. Podczas hamowania silnik pozostawał odłączony od układu napędowego.
Dozwolone było operowanie kierownicą w celu utrzymania lub skorygowania kierunku jazdy motocykla podczas badania. Poniżej prędkości pojazdu 10 km/h dozwolone było blokowanie kół.
W przypadku motocykli niewyposażonych w ABS, procedura testowa była taka sama, z tą różnicą, że motocyklista został poinstruowany, aby przyłożyć taką siłę, jaka jest wymagana na urządzeniu sterującym hamulcami w celu uzyskania najkrótszej drogi hamowania bez utraty kontroli nad pojazdem lub zablokowania kół powyżej prędkości 10 km/h.
Tyre Ratings, Maintenance: Wszystko, co musisz wiedzieć o oponach – w prostych słowach
Tak jak w przypadku testów na suchej nawierzchni, praktycznie żaden proces uczenia się nie był wymagany od operatora, aby osiągnąć najlepsze wyniki przy działaniu ABS. W trybie z wyłączonym ABS droga hamowania poprawiała się w miarę jak kierowca nabierał wprawy i komfortu w obsłudze układu hamulcowego.
Na mokrej nawierzchni ogólna średnia skuteczność hamowania z ABS była o 5,0% lepsza od najlepszej drogi hamowania bez ABS. Skrócenie drogi hamowania z ABS było bardziej znaczące, gdy oba hamulce były włączone, z ogólną poprawą wynoszącą średnio 10,8% w stosunku do najlepszych zatrzymań bez ABS.
Zawieszenie motocykla, praca &Konserwacja – wyjaśnione
Największe skrócenie drogi hamowania przy użyciu ABS zaobserwowano, gdy motocykl był załadowany i oba hamulce były włączone, co stanowiło średnio 15.5% poprawy w stosunku do najlepszych zatrzymań bez ABS.
Silniki długo- i krótkosuwowe – objaśnione w bardzo prosty sposób
Ogólnie, wyniki testów wykazały poprawę skuteczności hamowania przy użyciu ABS, niezależnie od tego, czy hamowanie odbywało się na suchej czy mokrej nawierzchni, nawet w porównaniu z najlepszymi zatrzymaniami uzyskanymi bez ABS.
Następny artykuł: „Jaki olej silnikowy powinienem użyć?”. – Engine Oil Explained in Very Simple Terms
.