Znajdź źródła: „Reciprocating motion” – news – newspapers – books – scholar – JSTOR (December 2009) (Learn how and when to remove this template message)
Ruch posuwisto-zwrotny, zwany też recyprokacją, to powtarzalny ruch liniowy góra-dół lub tył-przód. Występuje on w szerokim zakresie mechanizmów, włączając w to silniki tłokowe i pompy. Dwa przeciwstawne ruchy składające się na pojedynczy cykl ruchu posuwisto-zwrotnego nazywane są suwami.
Korba może być użyta do przekształcenia ruchu kołowego w ruch posuwisto-zwrotny lub odwrotnie, przekształcenia ruchu posuwisto-zwrotnego w ruch kołowy.
Na przykład, wewnątrz silnika spalinowego (rodzaj silnika posuwisto-zwrotnego), ekspansja spalającego się paliwa w cylindrach okresowo popycha tłok w dół, który poprzez korbowód obraca wał korbowy. Dalszy obrót wału korbowego powoduje powrót tłoka do góry, gotowego do następnego cyklu. Tłok porusza się ruchem posuwisto-zwrotnym, który jest przekształcany w ruch kołowy wału korbowego, który ostatecznie napędza pojazd lub wykonuje inną użyteczną pracę.
Ruch posuwisto-zwrotny tłoka pompy jest bliski, ale różni się od sinusoidalnego ruchu harmonicznego prostego. Zakładając, że koło jest napędzane z idealną stałą prędkością obrotową, punkt na wale korbowym, który łączy się z korbowodem, obraca się płynnie ze stałą prędkością po okręgu. Zatem przemieszczenie tego punktu jest rzeczywiście z definicji dokładnie sinusoidalne. Jednakże, podczas cyklu, kąt pręta łączącego zmienia się w sposób ciągły. Zatem przemieszczenie poziome „dalekiego” końca korbowodu (tj. połączonego z tłokiem) różni się nieco od sinusoidy. Okoliczności, w których koło nie obraca się z idealną, stałą prędkością obrotową, jak np. lokomotywa parowa ruszająca z miejsca, nie są sinusoidalne.