Primates são mamíferos arbóreos, soberbamente adaptados à vida nas árvores, e capazes de se moverem com confiança mesmo em suportes pequenos e instáveis. Muitos são capazes de dar saltos espetaculares entre copas de árvores. Enquanto cada espécie tem suas próprias especializações locomotoras, a locomoção dos primatas pode ser dividida em cinco categorias básicas: (1) trepadores e saltadores verticais – cuja locomoção distinta é um empurrão de um suporte vertical; estas espécies têm tipicamente membros posteriores longos; (2) trepadores lentos – que utilizam uma caminhada suspeita invertida e cautelosa; têm membros anteriores e posteriores de igual comprimento e pulsos móveis. Tanto os agarradores verticais como os saltadores e os alpinistas lentos tendem a ser pequenos; (3) os primatas quadruplicados e os primatas de garras convergentes em esquilos; entre os primatas mais pequenos; (4) os patinadores e saltadores quadruplicados arborícolas generalizados; estes são primatas de tamanho médio; e (5) os primatas suspensoriais – primatas maiores que utilizam a braquiação e outras locomoção suspensiva sub-balcão para se moverem tanto dentro como entre as coroas das árvores.
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