Depois de se formar na faculdade em 2005, Lambert trabalhou para Richard Childress Racing como engenheiro mecânico; ele foi transferido para engenheiro de corrida em 2007 para trabalhar com a equipe de Jeff Burton. Quando o chefe de equipa de Burton, Todd Berrier, foi despedido a meio da temporada de 2011, a RCR chamou Lambert para assumir as funções de chefe de equipa do No. 31.
Lambert mudou-se para a RCR’s Nationwide Series para dirigir os esforços de Elliott Sadler em 2012; ele foi transferido de volta para a entrada na Burton’s Cup Series para a temporada de 2013. Enquanto Burton deixou a equipa no final de 2013, Lambert continuou com o novo piloto Ryan Newman. Em sua primeira temporada com o Newman, Lambert conduziu a equipe ao Campeonato 4 na primeira temporada dos playoffs dos mata-matas da NASCAR. Em 2015, Lambert foi suspenso seis corridas por modificações ilegais de pneus. Lambert ganhou sua primeira vitória na Copa com Newman na Phoenix Raceway em 2017, e permaneceu com Newman através do mandato do piloto com a RCR, liderando uma equipe renumerada Nº 8 com Daniel Hemric ao volante em 2019.
Até 2020, Lambert se mudou para Roush Fenway Racing, onde foi emparelhado com Chris Buescher.