Gilbert foi uma defensora da sua filha, Shannan, uma mulher de 24 anos de Nova Jersey que desapareceu em Maio de 2010. A investigação do desaparecimento de Shannan levou à descoberta dos restos mortais de 10 vítimas de homicídio espalhados ao longo do Ocean Parkway, em Nova Iorque. Os investigadores acreditavam que Shannan morreu de um afogamento acidental não relacionado com os crimes do assassino em série de Long Island, mas Gilbert desafiou a descoberta e lutou para que o caso fosse reaberto como uma investigação de homicídio. Uma autópsia independente procurada pela família de Gilbert descobriu que a Shannan pode ter sido estrangulada até à morte. Gilbert e suas outras filhas, Sarra e Sherre, apareceram frequentemente em programas de televisão discutindo o caso.
DeathEdit
Gilbert foi esfaqueado até a morte pela filha Sarra no prédio de apartamentos de Sarra na Warren Street em Ellenville, Nova York, em 23 de julho de 2016. Sua filha sofria de esquizofrenia, com um relatório afirmando que ela “tinha vozes na cabeça dizendo-lhe para realizar o crime”. Sarra foi acusada de homicídio em segundo grau e posse de arma em quarto grau, condenada por homicídio, e condenada a 25 anos de prisão em agosto de 2017. Ela está presa no Estabelecimento Prisional para Mulheres de Bedford Hills.