Em 27 de Dezembro de 1966, o Castelo de Grimaldi foi transformado no ” Museu Picasso “. O edifício foi renovado entre 2006 e 2008.
Construído sobre o que tinha sido a antiga Acrópole grega de Antipolis, e depois um castrum romano e um bispado medieval, foi propriedade até 1608 da família Grimaldi, dando ao Castelo o seu nome.
Em 1925 foi adquirido pela Cidade de Antibes. Em 1946, Picasso, que vivia nas proximidades, no Golfe-Juan com Françoise Gilot, aceitou a oferta do curador Dor de la Souchère para instalar o seu estúdio no Castelo. Picasso trabalhou de meados de Setembro a meados de Novembro de 1946, criando muitos trabalhos, esboços e pinturas, incluindo Les Clés d’Antibes (As Chaves de Antibes), cobrindo toda uma superfície de parede. Quando o artista decidiu voltar para Paris, ele deixou 23 quadros e 44 esboços sob a custódia do Castelo.
Subsequentemente, para além das 78 obras de cerâmica criadas entre 1947 e 1948 na oficina de Madoura de Vallauris, várias doações e compras desde 1952 até aos dias de hoje, bem como as peças de custódia conferidas por Jacqueline Picasso em 1991, enriqueceram significativamente a colecção de Picasso do Museu.
As obras de Nicolas de Staël apresentadas no Museu são testemunho da estadia da artista em Antibes de Setembro de 1954 a Março de 1955.
Em 2001, uma doação da Fundação Hans Hartung e Anna- Eva Bergman proporcionou a abertura de duas novas galerias no rés-do-chão do museu. Uma exposição permanente permite refazer os períodos criativos de cada um destes artistas ao longo de várias décadas.
A colecção de Arte Moderna, iniciada em 1951 por Dor de la Souchère, cresceu graças a doações excepcionais de artistas cujas obras tinham sido expostas no Museu e a aquisições igualmente excepcionais feitas ao longo dos anos pela Cidade de Antibes.
O terraço do Museu Picasso é o lar de uma colecção de esculturas notáveis de Germaine Richier. Outros artistas representados são: Joan Miró, Bernard Pagès, Anne e Patrick Poirier.
O museu está fechado : 1 de Janeiro, 1 de Maio, 1 de Novembro e 25 de Dezembro