Robert-François Damiens, (nascido em 9 de janeiro de 1715, La Tieuloy, França – crido em 28 de março de 1757, Paris), fanático francês que em 1757 fez uma tentativa fracassada na vida do rei Luís XV.
Damiens, filho de um porteiro, teve uma sucessão de empregos como empregado doméstico e foi despedido de vários deles por roubar dos seus patrões. Em 5 de janeiro de 1757, ele apunhalou Luís quando o rei estava prestes a entrar na sua carruagem em Versalhes. Louis foi apenas ligeiramente ferido, mas o incidente pode ter tido graves repercussões políticas envolvendo a Companhia de Jesus e os Jansenistas, duas facções rivais dentro da igreja católica romana francesa. Muitos acusaram Damiens de fazer parte de um complô jesuíta contra a coroa, enquanto outros suspeitavam que ele era um agente dos Parlements (altos tribunais de justiça), que tinham entrado em conflito com o rei ao apoiar os jansenistas. No entanto, o governo não conseguiu provar que o obviamente perturbado Damiens tinha estado envolvido numa conspiração.
Condenado como regicídio, ele foi condenado a ser despedaçado por cavalos na Place de Grève. Durante quatro horas, antes de ser morto, ele foi barbaramente torturado com tenazes quentes; e cera derretida, chumbo e óleo fervente foram derramados em suas feridas. Após sua morte, sua casa foi arrasada, seus irmãos e irmãs foram ordenados a mudar seus nomes, e seu pai, esposa e filha foram banidos da França.