A Batalha de Carabobo foi travada na Venezuela em 24 de junho de 1821, entre os espanhóis, liderados pelo Marechal de Campo Miguel de La Torre, e os combatentes da liberdade venezuelana, liderados por Simón Bolívar. Foi combatida a cerca de 30 quilômetros da cidade de Valência, na Venezuela. A batalha foi unilateral; os homens de Bolívar sofreram apenas uma baixa para cada 15 infligidos aos espanhóis. Voluntários irlandeses, galeses e ingleses lutaram do lado de Bolívar, que incluía a Legião Britânica. A vitória deles levou à independência da Venezuela. O dia é às vezes celebrado na Venezuela como o Dia do Exército.
No local da batalha está o Beco da Glória, ao longo do qual uma série de pilares baixos prendem bustos dos soldados que lutaram na batalha. O beco leva ao Arco do Triunfo, que apresenta duas figuras femininas representando a paz e a vitória. Abaixo do arco está o túmulo do soldado desconhecido, guardado por dois soldados com uniformes da época de Bolívar.
A Batalha do Dia de Carabobo é marcada por um desfile militar em Carabobo. O desfile de 2006 contou com cerca de 100.000 soldados em serviço ativo e reserva, 170 tanques, 29 aviões e 500 cavalos militares. Em 2005, temendo uma possível tentativa de assassinato, o presidente venezuelano Hugo Chávez mudou o local do desfile para a academia militar na capital Caracas.