Acest articol se concentrează pe predicția operațiunilor de aterizare în siguranță în autorotație a unui elicopter în urma unei defecțiuni a motorului. Procedura de aterizare în autorotație este formulată ca o problemă de control optim neliniar bazată pe un model dinamic de zbor cu corp rigid de șase grade de libertate augmentat. În primul rând, funcția de cost și constrângerile sunt selectate în mod corespunzător. Apoi se utilizează abordarea prin transcriere directă pentru a rezolva problema de control optim. Pentru un elicopter UH-60, soluțiile optime cu modelul de corp rigid sunt comparate cu cele obținute cu ajutorul unui model punct-masă bidimensional. Se constată că soluțiile optime obținute cu ajutorul celor două modele diferite prezintă o concordanță rezonabil de bună și, în plus, soluțiile optime obținute cu ajutorul modelului cu corp rigid implică istoriile temporale ale vitezelor și atitudinilor unghiulare, ale vitezei și poziției laterale, precum și ale comenzilor de tangaj. În cele din urmă, se propun formulări de control optim cu diferite funcții de cost pentru a lua în considerare întârzierea de 1 s și viteza minimă de aterizare. Strategiile de control și traiectoriile calculate sunt realiste.
.