Robert-François Damiens, (född 9 januari 1715 i La Tieuloy, Frankrike – död 28 mars 1757 i Paris), fransk fanatiker som 1757 gjorde ett misslyckat mordförsök på kung Ludvig XV.
Damiens, son till en portvakt, hade en rad olika arbeten som hushållstjänsteman och avskedades från flera av dem för att ha stulit från sina arbetsgivare. Den 5 januari 1757 knivhögg han Ludvig när kungen skulle stiga in i sin vagn i Versailles. Ludvig skadades endast lindrigt, men händelsen kan ha fått allvarliga politiska återverkningar som involverade Jesu Sällskap och jansenisterna, två rivaliserande fraktioner inom den franska romersk-katolska kyrkan. Många anklagade Damiens för att vara en del av en jesuitkomplott mot kronan, medan andra misstänkte att han var en agent för Parlements (höga domstolar), som hade hamnat i konflikt med kungen genom att stödja jansenisterna. Regeringen kunde dock inte bevisa att den uppenbart störde Damiens hade varit inblandad i en konspiration.
Dömd som regimmördare dömdes han att slitas i bitar av hästar på Place de Grève. I fyra timmar, innan han avlivades, torterades han barbariskt med glödande tänger och smält vax, bly och kokande olja hälldes i hans sår. Efter hans död jämnades hans hus med marken, hans bröder och systrar beordrades att byta namn, och hans far, hustru och dotter förvisades från Frankrike.