La sfârșitul secolului al XVIII-lea a existat o îndepărtare de dansurile complicate și adesea dificile din punct de vedere tehnic danses à deux și o mișcare către dansuri de grup mai mari, în special dansuri de figură numite contredanses (ortografiat și contredances). De obicei, dar nu întotdeauna, aceste dansuri erau concepute pentru patru cupluri care se înfruntau într-un pătrat. Notația Feuillet, care i-a ajutat atât de frumos pe dansatori în învățarea repertoriului de dansuri din barocul timpuriu, nu a fost eficientă pentru notarea dansurilor de grup mai mari.
Executarea contredanselor (cunoscute în toată Franța sub numele de contredanse francaise) presupunea dansarea unei secvențe specifice de figuri. Figuri suplimentare, numite schimbări, de obicei în număr de douăsprezece, alternau cu figura principală a dansului – iar dansul se încheia atunci când toate schimbările au fost executate. Aceste dansuri de figuri, numite cotillon în Anglia și Statele Unite, erau adesea executate cu combinații de pași de două sau patru măsuri, la fel ca și contredanses.
Când Maria Antoaneta a sosit la Paris ca regină a lui Ludovic al XIV-lea în 1774, a adus dansuri vieneze, inclusiv contredanse allemande. Acesta era executat în același mod ca și contredanse francaise, cu excepția faptului că cel puțin o figură cerea partenerilor să se întoarcă în timp ce își schimbau poziția brațelor. Ambele forme de contredanse au fost interpretate în Franța până la Revoluția de la sfârșitul secolului al XVIII-lea (1789-1799).
Editurile franceze de la sfârșitul secolului al XVIII-lea au continuat tradiția începută la începutul secolului de a publica colecții anuale de dansuri. Între anii 1760 și 1785, editorul din Paris, Landrin, a contribuit cu numeroase colecții, inclusiv Potpourri françois des contre-danse ancienne, o serie de douăsprezece contredanses figurate, și Receuil danglaise, o colecție de nouă dansuri country englezești. De asemenea, editorul La Cuisse a publicat un număr mare de dansuri individuale, fiecare fiind descris în patru pagini. Pagina de titlu conținea numele contredansului și al coregrafului său, iar pagina verso conținea textul care descria fiecare figură. Următoarea pagină recto afișa modelele de podea ale fiecărei figuri de dans, iar ultima pagină verso era rezervată pentru muzică. Această colecție online conține colecția legată a lui La Cuisse din 1762, Le répertoire des bals. Mai mult de optzeci și cinci de contredanses de la sfârșitul secolului al XVIII-lea, precum și variante de contredanse, cum ar fi contredanse allemande și contredanse anglaise, sunt cuprinse într-o altă colecție importantă de dansuri de la sfârșitul secolului al XVIII-lea, Contredanses; description des figures.
Un număr de manuale tehnice au fost, de asemenea, publicate la sfârșitul secolului al XVIII-lea. Deși publicat în jurul anului 1785, N. Malpied a utilizat notația Feuillet și o mare parte din textul anterior al lui Feuillet în lucrarea sa Traité sur l’art de la danse. Erweiterung der kunst a lui C. J. von Feldtenstein din 1772 a fost importantă pentru descrierea menuetului de la sfârșitul secolului al XVIII-lea; în plus, von Feldtenstein a inclus figuri și muzică pentru dansuri de țară și cvadrile (a se vedea clipul video 002). Principalul obiectiv al lui Alexis Bacquoy-Guédon din 1785, Méthode pour exercer l’oreille, a fost reprezentat de contredanses și menuet.
Poate cel mai important manual tehnic de la sfârșitul secolului al XVIII-lea a fost Trattato teorico-prattico di ballo al lui Gennaro Magri, publicat la Napoli în 1779. Până la sfârșitul secolului al XVIII-lea, diferențierea dintre dansul teatral și cel social era aproape completă; dansatorii profesioniști executau pași din ce în ce mai complecși, în timp ce dansatorii sociali se concentrau pe genul în creștere al dansurilor de grup. Tratatul lui Magri a reprezentat o legătură semnificativă între tehnica dansului baroc și cea a baletului romantic timpuriu. Deși manualul lui Magri includea descrieri ale pașilor de la începutul secolului, acesta descria, de asemenea, mulți pași noi, cum ar fi patru tipuri de battemens, nouă tipuri de pas de bourrée, balloté, fouette și cabriole. Manualul se încheia cu treizeci și nouă de contradanze (contredanses în italiană), inclusiv una pentru treizeci și doi de interpreți.
Se încheie secolul. Această colecție online conține trei manuale care au fost publicate chiar la sfârșitul secolului al XVIII-lea. Manualul anonim englezesc din 1798 The gentleman & lady’s companion (Însoțitorul domnișoarei) a prefigurat preocupările secolului al XIX-lea cu privire la decorum, la importanța controlului corporal și la limitele spațiale; și-a avertizat cititorii să evite „să se sprijine pe umăr, pe scaun sau pe o altă persoană”. Manualul prezenta, de asemenea, figuri de cotillon și de dansuri country englezești.
Insoțitorul învățăceilor, compilat de M. J. C. Fraisier și publicat la Boston în 1796, a fost o colecție de cincizeci de dansuri country englezești. O altă colecție de treizeci și opt de dansuri country englezești a fost compilată în 1793 de Asa Willcox și publicată în Statele Unite. Această colecție online conține o ediție din 1918 care pretinde că păstrează cu scrupulozitate ortografia, majusculele și punctuația originale ale cărții originale de figuri a lui Asa Willcox. Deși niciuna dintre aceste colecții nu includea muzică, ele au oferit oportunitatea de a urmări popularitatea unor dansuri specifice de-a lungul secolului al XIX-lea.
.