Robert Emmet, (geb. 1778, Dublin – gest. 20. September 1803, Dublin), irischer Nationalistenführer, der den gescheiterten Aufstand von 1803 anregte und als romantischer Held der irischen verlorenen Sache in Erinnerung geblieben ist.
Wie sein älterer Bruder Thomas schloss sich Robert Emmet den United Irishmen an und hielt sich von 1800 bis 1802 mit deren Anführern im Exil auf dem Kontinent auf, die mit französischer Unterstützung einen Aufstand gegen die englische Herrschaft planten. Als er im Oktober 1802 nach Irland zurückkehrte, versteckte er sich im Haus seines Vaters in der Nähe von Milltown, während in Dublin Piken und andere grobe Waffen gesammelt und gelagert wurden. Im Jahr 1803 wurde Emmet durch eine Explosion in einem seiner geheimen Waffendepots in Zugzwang gebracht, und er rief für den 23. Juli zum Aufstand auf. Der schlecht geplante Aufstand endete in völliger Verwirrung. Das Kontingent aus Wicklow traf nie ein; die Männer aus Kildare zogen sich zurück, weil sie dachten, der Aufstand sei verschoben worden, während die Männer in Broadstairs vergeblich auf das Signal warteten. In grün-weißer Uniform marschierte Emmet mit einer kleinen Gruppe gegen Dublin Castle. Unterwegs trafen sie auf den Obersten Richter Lord Kilwarden und seinen Neffen, zogen sie aus ihrer Kutsche und ermordeten sie. Als Emmet erkannte, dass die Sache verloren war, floh er und versteckte sich in den Wicklow Mountains. Dann zog er nach Harold’s Cross, um in der Nähe seiner Verlobten Sarah Curran zu sein, mit der er nach Amerika zu fliehen hoffte. Er wurde am 25. August gefangen genommen, wegen Hochverrats angeklagt und am 20. September 1803 gehängt.
Thomas Moores Lieder „She is far from the land where her young hero sleeps“ und „Oh breathe not the name“ wurden von Emmets Liebesaffäre mit Curran inspiriert.