Die Schlacht von Carabobo wurde am 24. Juni 1821 in Venezuela zwischen den Spaniern, angeführt von Feldmarschall Miguel de La Torre, und den venezolanischen Freiheitskämpfern, angeführt von Simón Bolívar, geschlagen. Sie fand etwa 30 Kilometer von der Stadt Valencia in Venezuela entfernt statt. Die Schlacht war einseitig; Bolívars Männer erlitten nur einen Verlust auf 15 Verluste bei den Spaniern. Irische, walisische und englische Freiwillige kämpften auf der Seite Bolívars und bildeten die Britische Legion. Ihr Sieg führte zur Unabhängigkeit von Venezuela. Der Tag wird in Venezuela manchmal als Tag der Armee gefeiert.
Am Ort der Schlacht befindet sich die Allee des Ruhmes, an der mehrere niedrige Säulen mit Büsten der Soldaten stehen, die an der Schlacht teilgenommen haben. Die Allee führt zum Triumphbogen, der zwei weibliche Figuren zeigt, die den Frieden und den Sieg repräsentieren. Unter dem Bogen befindet sich das Grab des unbekannten Soldaten, das von zwei Soldaten in Uniformen aus der Zeit Bolívars bewacht wird.
Der Tag der Schlacht von Carabobo wird in Carabobo mit einer Militärparade begangen. An der Parade im Jahr 2006 nahmen etwa 100.000 aktive und Reservesoldaten, 170 Panzer, 29 Flugzeuge und 500 Militärpferde teil. Im Jahr 2005 hatte der venezolanische Präsident Hugo Chavez aus Angst vor einem möglichen Attentat den Ort der Parade in die Militärakademie in der Hauptstadt Caracas verlegt.