Batalla de Varsovia, (28-30 de julio de 1656). Suecia había invadido Polonia-Lituania en 1655, iniciando la Primera Guerra del Norte que duraría hasta 1660. El avance sueco fue rápido. En 1656, el rey Carlos X de Suecia y un ejército aliado de Brandemburgo vencieron a un ejército polaco-lituano más numeroso cerca de Varsovia antes de avanzar hacia la ciudad.
En junio de 1656 Suecia firmó una alianza con Federico Guillermo, Elector de Brandeburgo y Duque de Prusia. Su ejército conjunto de 18.000 personas marchó hacia Varsovia desde el norte. Les esperaba el rey polaco-lituano, Juan II Casimiro Vasa, y un ejército de unos 40.000 soldados en su mayoría sin formación. Juan Casimiro transportó parte de su ejército al otro lado del Vístula y subió por la orilla derecha del río hacia el ejército sueco-brandengués. El 28 de julio Carlos lanzó un infructuoso asalto frontal por la orilla derecha. No pudo desalojar a la infantería polaco-lituana, que se había atrincherado tras los terraplenes entre la orilla del río y el bosque de Białolęka.
Al día siguiente, Carlos y Federico Guillermo decidieron rodear las líneas polaco-lituanas. Sus fuerzas giraron a la izquierda a través del bosque, con la infantería protegida por la caballería. Luchando contra los ataques polaco-lituanos, ocuparon ahora una llanura abierta a la derecha polaco-lituana, flanqueándola. Juan Casimiro trató de desalojar su nueva posición con una carga de húsares, pero no pudo consolidar su ventaja. Con su posición ahora insostenible, Juan Casimiro se retiró a través del Vístula esa noche. El 30 de julio, el ejército sueco-brandengués atravesó la llanura abierta y atacó al ejército polaco-lituano en retirada, que se vio obligado a huir de Varsovia. El ejército sueco-brandemburgués marchó hacia Varsovia, pero sus fuerzas eran inadecuadas para mantener la ciudad y más tarde se vio obligado a retirarse.
Pérdidas: Polacos-lituanos, 2.000 de 40.000; suecos-brandenburgueses, 1.000 de 18.000.