Después de graduarse en la universidad en 2005, Lambert trabajó para Richard Childress Racing como ingeniero mecánico; fue ascendido a ingeniero de carrera en 2007 para trabajar con el equipo de Jeff Burton. Cuando el jefe de equipo de Burton, Todd Berrier, fue despedido a mitad de la temporada de 2011, RCR eligió a Lambert para que se hiciera cargo de las tareas de jefe de equipo del nº 31.
Lambert se trasladó a la Nationwide Series de RCR para dirigir los esfuerzos de Elliott Sadler en 2012; fue trasladado de nuevo al equipo de Burton en la Cup Series para la temporada 2013. Mientras que Burton dejó el equipo a finales de 2013, Lambert se quedó con el nuevo piloto Ryan Newman. En su primera temporada con Newman, Lambert guió al equipo al Campeonato 4 en la primera temporada de los playoffs eliminatorios de la NASCAR. En 2015, Lambert fue suspendido seis carreras por modificaciones ilegales de neumáticos. Lambert obtuvo su primera victoria en la Copa encima del box con Newman en el Phoenix Raceway en 2017, y permaneció con Newman durante la permanencia del piloto en RCR, liderando un equipo renumerado Nº 8 con Daniel Hemric al volante en 2019.
Antes de 2020, Lambert se trasladó a Roush Fenway Racing, donde fue emparejado con Chris Buescher.