La Batalla de Carabobo se libró en Venezuela el 24 de junio de 1821, entre los españoles, dirigidos por el mariscal de campo Miguel de La Torre, y los luchadores por la libertad de Venezuela, liderados por Simón Bolívar. Se libró a unos 30 kilómetros de la ciudad de Valencia, en Venezuela. La batalla fue unilateral; los hombres de Bolívar sólo sufrieron una baja por cada 15 infligidas a los españoles. Voluntarios irlandeses, galeses e ingleses lucharon del lado de Bolívar, formando la Legión Británica. Su victoria condujo a la independencia de Venezuela. El día se celebra a veces en Venezuela como el Día del Ejército.
En el lugar de la batalla está el Callejón de la Gloria, a lo largo del cual varios pilares bajos sostienen bustos de los soldados que lucharon en la batalla. El callejón conduce al Arco del Triunfo, que cuenta con dos figuras femeninas que representan la paz y la victoria. Debajo del arco está la tumba del soldado desconocido, custodiada por dos soldados con uniformes de la época de Bolívar.
El Día de la Batalla de Carabobo se celebra con un desfile militar en Carabobo. El desfile de 2006 contó con unos 100.000 soldados en servicio activo y de reserva, 170 tanques, 29 aviones y 500 caballos militares. En 2005, por temor a un posible intento de asesinato, el presidente venezolano Hugo Chávez había cambiado el lugar del desfile a la academia militar de la capital, Caracas.