Syntynyt venezuelalaiseen yltäkylläiseen perheeseen, Maria Sol Escobar vietti lapsuutensa seuraten vanhempiensa matkoja ja osallistuen heidän seurapiiritilaisuuksiinsa. Hänen taiteellinen koulutuksensa oli epäsäännöllistä, eklektistä ja enimmäkseen itseopiskelua: hän opiskeli Pariisin Beaux-Arts-koulussa vuonna 1949 ennen kuin muutti New Yorkiin vuonna 1950, jossa hän liittyi lyhyeksi ajaksi Arts Student Leagueen ja sitten pidemmäksi ajaksi (1951-1954) Hans Hofmannin kouluun, joka sijaitsi Beat-sukupolven Greenwich Villagessa. Hänen varhaisvuosiaan leimasi abstrakti ekspressionismi, joka oli sodan jälkeisessä Amerikassa vallitseva tyyli. Hänen työnsä juuret näkyvät kuitenkin selvimmin hänen opettajassaan Hofmannissa ja hänen ”push and pull” -väriteoriassaan (joka perustuu kromaattisten assosiaatioiden väliseen vetovoimaan tai hylkimiseen). Nuori nainen piti kuitenkin kuvanveistoa maalausta parempana, ja vaikka hän päätyi värittämään teoksiaan, hänen tapansa työskennellä materiaalien, erityisesti puun ja myöhemmin kipsin, esineiden ja sähkön kanssa pysyi etäällä muodollisesta perinnöstä.
1960-luvun lopulla hänen tyylinsä ja maineensa olivat vakiintuneet. Hänen roolinsa Andy Warholin vuoden 1963 kokeellisessa elokuvassa Kiss ikuisti hänen kuulumisensa pop-taiteeseen. Hänen maineensa ”juhlatyttönä” lehdissä ja hänen nimensä luonne (Marisol, ”meri ja aurinko”) vaikuttivat siihen, että hänestä tuli ikoni. Vaikka hänen laaja-alaiset aiheensa saivat usein inspiraationsa elämän ”triviaaleista” asioista, jotka toivat onnea pop-taiteelle, hänen teoksensa, joita hän esitteli vuodesta 1958 alkaen Castelli-galleriassa New Yorkissa, sitten kuuluisassa Stable-galleriassa – mikä toi hänelle suuren tunnustuksen ja oli hänen kuuluisuutensa alkusysäys – vuonna 1962 ja myöhemmin vielä Venetsian biennaalissa, erottuvat liikkeestä vieläkin enemmän siinä, että niissä on vahvasti mukana yhteiskunnallista satiiria. Hänen yksinkertaisten, jäykästi muotoiltujen hahmojensa suuret ryhmät yhdistävät kaksi- ja kolmiulotteisia elementtejä uudella tavalla. Työskennellessään enimmäkseen suorakaiteen muotoisille puupalikoille hän veisti vain muutamia ruumiinosia, kuten jalat ja monikasvoiset päät (Naiset ja koira, 1964), ja maalasi hahmojen erilaiset profiilit (kasvot, sivukuva, selkä). Vain muutamat osat onnistuvat vetämään läpi tästä litteästä frontaliteetista, joka muistuttaa yhtä aikaa keskiaikaisia pylväspatsaita, intiaanien toteemeja ja Hofmannin teorioita – päät, jotka on liimattu, maalattu päälle tai veistetty; ja joskus kädet, näiden vapaaehtoisessa yksinäisyydessä vierekkäin rivissä olevien elottomien naamioiden ainoat ilmaisunmerkit. Nämä elementit (kädet, rinnat, päät), jotka on ikään kuin irrotettu lohkosta, korostavat muita esineitä, jotka ovat kuin valmiita, taiteilijan löytämiä tai valmistamia esineitä, kuten lyijyä, laukkua, valokuvia ja Naiset ja koira -teoksen täytettyä koiran päätä.
Kuvanveistäjä on myös tunnettu siitä, että hän käyttää kipsiproteeseja rintojen kuvaamiseen, jotka ovat toistuva piirre teoksessa, joka kritisoi terävästi 1960-luvun amerikkalaista yhteiskuntaa: naisten ja perinteisen perheen tilaa (The Family, 1962), kulutusyhteiskuntaa, mutta myös maailman johtajia ja julkkiksia, kuten Andy Warholia, josta hän teki muotokuvia (1962-1963). 1970-luvulla Marisol palasi kuvanveistoon sen muinaisessa juhlatehtävässä ja teki 1980-luvulla kunniaa taiteellisille mestareilleen ja Amerikan historian suurille henkilöille. 1980-luvulla Marisol palasi kuvanveistoon sen muinaisessa juhlatehtävässä ja teki kunniaa taiteellisille mestareilleen ja Amerikan historian suurille henkilöille. Tiettyjen persoonien – presidentti Charles de Gaullen (1967), Louise Nevelsonin*, John Waynen, Mark Twainin tai kuningatar Elisabetin – kuvausten lisäksi taiteilija veisteli useita ja ainutlaatuisia muotokuvia itsestään: hän söi teatraalisesti päivällistä itsensä kanssa (Dinner Date, 1963), meni naimisiin itsensä kanssa (The Wedding, 1962-1963) ja vietti iltoja 14 kaksoisolentonsa kanssa (The Party, 1965-1966). Hänen kasvonsa on myös maalattu kiemurtelevien kalojen vartaloihin (Fish-sarja, 1970-luku). Vuonna 1982 valmistuneessa näyttävässä Viimeinen ehtoollinen -teoksessa taiteilija istuu ja katselee kivistä Kristusta ja hänen puisia apostoleitaan. Hänen veistostensa voidaan sanoa muodostavan täydellisen ja epätavallisen rekonstruktion nykyään vanhentuneesta yhteiskunnasta.