Lamborghini luotiin 1960-luvun alussa urheiluauto kilpailemaan Ferrari. Idea autosta tuli Ferruccio Lamborghinilta, joka jo omisti traktoritehtaan, mutta halusi luoda urheiluautomerkin härän muottiin ja niinpä 350T Lamborghini esiteltiin suhteellisen lyhyessä ajassa Torinon autonäyttelyssä vuonna 1963.
Lamborghinista tuli pian synonyymi valmistajana, joka tuotti autoja, jotka tunnettiin suorituskyvystään, mutta myös mukavuudestaan. Muista valmistajista poiketen Lamborghini keskittyi tuottamaan autoja pikemminkin kuluttajamarkkinoille kuin kilparadoille.
Mutta vasta 1960-luvun loppupuolella 400T- ja Mitura-autojen luomisen myötä Lamborghini pääsi kunnolla vauhtiin – molemmista urheiluautoista, joissa oli dynaamiset ominaisuudet yhdistettyinä loistavaan suorituskykyyn, tuli erittäin suosittuja ympäri maailmaa.
1970-luku ei kuitenkaan ollut yritykselle menestyksekäs, sillä vuosikymmenen taloudellinen taantuma johti konkurssiin vuosikymmenen loppuun mennessä.
Yhtiö piristyi jälleen 1980-luvun lopulla Diablon luomisen myötä, josta tuli yksi kaikkien aikojen tunnetuimmista ja halutuimmista urheiluautoista. Diablo jatkoi Lamborghinin perinnettä nimetä ajoneuvot kuuluisien espanjalaisten taisteluhärkien mukaan. Se oli myös ensimmäinen Lamborghini, joka saavutti yli 200 kilometrin tuntinopeuden. Sen edeltäjä Countach auttoi myös vakiinnuttamaan Lamborghini-nimen uudelleen ottamalla käyttöön kuuluisan saksiluukkuisen tyylin, josta on sittemmin tullut merkin synonyymi. Lamborghinista tuli myös F1-moottoritoimittaja vuosina 1989-1993, mikä edesauttoi entisestään Lamborghinin uudelleenmuotoilua urheiluautojen harrastajien mielissä.
1990-luvulta lähtien Lamborghini jätti joskus myrskyisän menneisyytensä taakseen ja eteni vahvuudesta vahvuuteen. Diablo oli edelleen vaikuttava suorittaja sekä urheiluautojen suorituskyvyn että näyttelymyynnin osalta. Sen seuraaja, vuoden 2001 Murcelago, valmistettiin tuotantoautona, mutta siitä oli myös monia suosittuja konseptiversioita. Sitä seurasi nopeasti Gallardo vuonna 2003, joka suunniteltiin huippusuorituskykyiseksi autoksi, joka sopii erilaisille kuljettajatyypeille ja ajotyyleille.
Viimeisin Lamborghini-malli, Huracan, julkaistiin vuonna 2014 , ja se suunniteltiin edustamaan laadukasta, ylellistä ja nopeaa urheiluautoa nykyaikana.