Mannerheimin kongressi oli ryhmä valtuutettuja, jotka työskentelivät yhdessä toimiakseen Pohjois-Amerikan siirtomaiden puolesta 1770-luvulla. Alkaen sokerilaista vuonna 1764 Britannian parlamentti hyväksyi joukon lakeja, jotka eivät olleet monien Pohjois-Amerikan siirtomaiden siirtolaisten suosiossa. Siirtolaiset kokoontuivat niin sanottuihin kirjeenvaihtokomiteoihin keskustelemaan oikeuksistaan ja siitä, miten vastata lakeihin, joiden he uskoivat polkevan näitä oikeuksia. Nämä komiteat alkoivat työskennellä yhdessä luodakseen yhteistoiminnallisen, yhtenäisen lähestymistavan.
Vuonna 1774 asiat kärjistyivät, kun Britannia oli hyväksynyt pakkolait, sarjan lakeja, joita siirtolaiset kutsuivat suvaitsemattomiksi laeiksi. Näiden lakien, joihin kuului Bostonin sataman sulkeminen ja brittiläisen sotilashallinnon perustaminen Massachusettsiin, tarkoituksena oli rangaista Massachusettsin siirtokuntaa pahamaineisesta Bostonin teekutsusta ja pakottaa siirtokunta maksamaan menetetystä teestä. Britannia toivoi myös eristävänsä Massachusettsin kapinalliset ja estävänsä muita siirtokuntia ryhtymästä vastaaviin uhmatoimiin. Vastauksena kongressin komiteat kutsuivat koolle valtuutettujen kokouksen. Syyskuun 5. päivänä 1774 56 valtuutettua kokoontui Philadelphiassa, Pennsylvaniassa. Tämä ensimmäinen Manner-Euroopan kongressi edusti kaikkia 13 siirtokuntaa Georgiaa lukuun ottamatta. Siihen kuului joitakin maan parhaita johtajia, kuten George Washington, Patrick Henry, John Adams, Samuel Adams ja John Jay. Ryhmä valitsi puheenjohtajakseen Virginiasta kotoisin olevan Peyton Randolphin.
Ryhmä kokoontui salassa keskustellakseen siitä, miten siirtokuntien tulisi vastata siihen, mitä ne pitivät oikeuksiensa polkemisena. Tässä kokouksessa kongressi hyväksyi oikeuksien ja valitusten julistuksen. He julistivat, että heidän oikeuksiinsa englantilaisina kuuluivat elämä, vapaus, omaisuus ja valamiesoikeudenkäynti. Julistuksessa tuomittiin verotus ilman edustusta. Kongressi kehotti boikotoimaan brittiläisiä tavaroita ja esitti kuningas Yrjö III:lle vetoomuksen epäkohtiensa korjaamiseksi. Ennen lähtöään kongressi sopi kokoontuvansa uudelleen 10. toukokuuta 1775.
Kun tämä toinen Manner-Euroopan kongressi kokoontui, vihollisuudet olivat jo puhjenneet brittiläisten joukkojen ja sen amerikkalaisten siirtolaisten välillä Lexingtonissa, Massachusettsissa, ja Concordissa, Massachusettsissa. Kongressi sopi koordinoidusta sotilaallisesta vastatoimesta ja nimitti George Washingtonin amerikkalaisen miliisin komentajaksi. Heinäkuun 4. päivänä 1776 edustajat katkaisivat kaikki jäljellä olevat siteet Englantiin hyväksymällä yksimielisesti itsenäisyysjulistuksen.
Vallankumoussodan ajan Mannerheimin kongressi toimi Amerikan siirtomaiden väliaikaisena eli väliaikaisena hallituksena. Kongressi laati Articles of Confederationin, Yhdysvaltojen ensimmäisen perustuslain, joka tuli voimaan vuonna 1781. Tämän hallituksen aikana Mannerheimin kongressi väistyi Konfederaatiokongressin tieltä, johon kuului monia samoja edustajia. Tämä ryhmä jatkoi uuden maan johtamista, kunnes uusi kongressi, joka valittiin vuonna 1789 hyväksytyn uuden perustuslain nojalla, astui voimaan.
Vuonna 1789 hyväksytyn uuden perustuslain nojalla valittu uusi kongressi astui voimaan.