Lähteiden löytäminen: ”Reciprocating motion” – uutiset – sanomalehdet – kirjat – tutkija – JSTOR (joulukuu 2009) (Learn how and when to remove this template message)
Reciprocating motion, jota kutsutaan myös edestakaiseksi liikkeeksi (engl. reciprocation), on toistuvaa lineaarista liikettä, joka tapahtuu ylös- ja alaspäin tai edestakaisin. Sitä esiintyy monenlaisissa mekanismeissa, kuten edestakaisin pyörivissä moottoreissa ja pumpuissa. Kahta vastakkaista liikettä, jotka muodostavat yhden edestakaisen syklin, kutsutaan iskuiksi.
Kampiakselin avulla voidaan muuntaa ympyräliike edestakaiseksi liikkeeksi tai päinvastoin kääntää edestakainen liike ympyräliikkeeksi.
Esimerkiksi polttomoottorissa (eräänlainen edestakaisen liikkeen moottori) palavan polttoaineen laajeneminen sylintereissä työntää ajoittain mäntää alaspäin, joka kiertää yhdyssauvan välityksellä kampiakselia. Kampiakselin jatkuva pyöriminen ajaa männän takaisin ylös, valmiina seuraavaan kierrokseen. Mäntä liikkuu edestakaisessa liikkeessä, joka muunnetaan kampiakselin pyörimisliikkeeksi, joka lopulta kuljettaa ajoneuvoa eteenpäin tai tekee muuta hyödyllistä työtä.
Pumpun männän edestakainen liike on lähellä sinimuotoista yksinkertaista harmonista liikettä, mutta eroaa siitä. Jos oletetaan, että pyörää ajetaan täydellisellä vakiokierrosnopeudella, kampiakselin kohta, joka liittyy yhdystankoon, pyörii tasaisesti vakionopeudella ympyrällä. Näin ollen kyseisen pisteen siirtymä on määritelmän mukaan täsmälleen sinimuotoinen. Kierroksen aikana yhdystangon kulma kuitenkin muuttuu jatkuvasti. Niinpä yhdystangon ”kaukaisen” (eli mäntään liitetyn) pään vaakasuora siirtymä poikkeaa hieman sinimuotoisesta. Tilanteet, joissa pyörä ei pyöri täydellisen tasaisella pyörimisnopeudella, kuten pysähdyksestä käynnistyvä höyryveturi, eivät todellakaan ole sinimuotoisia.