Venezuelan Carabobon taistelu käytiin Venezuelassa 24. kesäkuuta 1821 kenttämarsalkka Miguel de La Torren johtamien espanjalaisten ja Simón Bolívarin johtamien venezuelalaisten vapaustaistelijoiden välillä. Se käytiin noin 30 kilometrin päässä Valencian kaupungista Venezuelassa. Taistelu oli yksipuolinen; Bolívarin miehet kärsivät vain yhden tappion espanjalaisille aiheutuneita 15 tappiota kohden. Bolívarin puolella taisteli irlantilaisia, walesilaisia ja englantilaisia vapaaehtoisia, jotka muodostivat Brittiläisen legioonan. Heidän voittonsa johti Venezuelan itsenäistymiseen. Päivää vietetään Venezuelassa toisinaan armeijan päivänä.
Taistelun tapahtumapaikalla on kunnian kuja, jonka varrella on useita matalia pylväitä, joissa on taistelussa taistelleiden sotilaiden rintakuvia. Kuja johtaa riemukaarelle, jossa on kaksi rauhaa ja voittoa edustavaa naishahmoa. Kaaren alapuolella on tuntemattoman sotilaan hauta, jota vartioi kaksi sotilasta, joilla on Bolívarin ajan univormut.
Carabobon taistelun päivää vietetään Carabobossa sotilasparaatilla. Vuoden 2006 paraatissa oli mukana noin 100 000 aktiivi- ja reserviupseeria, 170 panssarivaunua, 29 lentokonetta ja 500 sotilashevosta. Vuonna 2005 Venezuelan presidentti Hugo Chavez oli mahdollisen salamurhayrityksen pelossa muuttanut paraatin pitopaikan pääkaupunki Caracasin sotilasakatemiaan.
Vuonna 2005 hän oli muuttanut paraatipaikan pääkaupunki Caracasin sotilasakatemiaksi.