La bataille de Carabobo a eu lieu au Venezuela le 24 juin 1821, entre les Espagnols, menés par le maréchal Miguel de La Torre, et les combattants vénézuéliens de la liberté, menés par Simón Bolívar. Elle s’est déroulée à une trentaine de kilomètres de la ville de Valencia, au Venezuela. La bataille était à sens unique ; les hommes de Bolívar n’ont subi qu’une seule perte pour 15 pertes infligées aux Espagnols. Des volontaires irlandais, gallois et anglais ont combattu aux côtés de Bolívar, formant la Légion britannique. Leur victoire a conduit à l’indépendance du Venezuela. Ce jour est parfois célébré au Venezuela comme la Journée de l’Armée.
Sur le site de la bataille se trouve l’Allée de la Gloire, le long de laquelle un certain nombre de piliers bas portent les bustes des soldats qui ont combattu dans la bataille. L’allée mène à l’Arc de triomphe, qui présente deux figures féminines représentant la paix et la victoire. Sous l’arc se trouve la tombe du soldat inconnu, gardée par deux soldats portant des uniformes de l’époque de Bolívar.
Le jour de la bataille de Carabobo est marqué par un défilé militaire à Carabobo. Le défilé de 2006 comptait quelque 100 000 soldats d’active et de réserve, 170 chars, 29 avions et 500 chevaux militaires. En 2005, craignant une éventuelle tentative d’assassinat, le président vénézuélien Hugo Chavez avait changé le lieu du défilé pour l’académie militaire de la capitale Caracas.