Esmarch a fost una dintre cele mai mari autorități în domeniul managementului spitalicesc și al chirurgiei militare. Handbuch der kriegschirurgischen Technik al său a fost scris pentru un premiu oferit de împărăteasa Augusta, cu ocazia Expoziției de la Viena din 1877, pentru cel mai bun manual de aparate și operații chirurgicale pentru câmpul de luptă. Această carte este ilustrată cu diagrame admirabile, care prezintă diferitele metode de bandajare și pansare, precum și operațiile chirurgicale așa cum au loc pe câmpul de luptă. Esmarch însuși a inventat un aparat, care îi poartă numele, pentru a menține un membru aproape fără sânge în timpul amputării.
Nici o parte a operei lui Esmarch nu este mai cunoscută decât cea care se referă la primul ajutor, manualele sale First Aid on the Battlefield și First Aid to the Injured fiind populare pe această temă. Acesta din urmă este substanța unui curs de prelegeri ținute de el în 1881 la o Școală Samariteană, prima de acest fel din Germania, fondată de Esmarch în 1881, imitând clasele St John Ambulance care fuseseră organizate în Anglia în 1878. Aceste prelegeri au fost foarte general adoptate ca manual pentru studenții de prim ajutor, fiind solicitate ediție după ediție, și au fost traduse în numeroase limbi, versiunea engleză fiind opera Alteței Sale Regale Prințesa Christian.
Niciun curs de ambulanță nu ar fi complet fără o demonstrație a bandajului Esmarch. Este o bucată de pânză sau de bumbac cu trei fețe, a cărei bază măsoară 4 picioare și laturile 2 picioare și 10 inci. Poate fi folosit pliat sau deschis și poate fi aplicat în treizeci și două de moduri diferite. Răspunde tuturor scopurilor pentru pansamente temporare și pentru munca pe teren, în timp ce marea sa recomandare este că mijloacele de confecționare sunt întotdeauna la îndemână.
În 1857 Esmarch a scris un articol împreună cu psihiatrul Peter Willers Jessen. Ei descoperiseră legătura dintre sifilis și paralizia generală a nebunilor.
.