Név: A parkot Louis Hennepin atyáról, egy ferences papról nevezték el, aki 1680-ban az első európai volt, aki a park helyéről megtekintette a Szent Antal vízesést. Hennepin a vízesést védőszentjéről, Páduai Szent Antalról nevezte el. Hennepin volt az első európai, aki feljegyzést készített a Niagara-vízesés megtekintéséről.
A park egy része hivatalosan Phillip W. Pillsbury Park néven ismert. A Pillsbury Company 1981-ben 2,4 hektár földet adományozott a park bővítésére. A Pillsbury család, a malomipari vállalat alapítói már a parktanács első napjaitól kezdve kapcsolatban álltak a minneapolisi parkokkal. George Pillsbury egyike volt azoknak a minneapolisi üzletembereknek, akik jelentős szerepet játszottak abban, hogy a minneapolisi kereskedelmi tanács 1883-ban a minneapolisi parkbizottság létrehozására irányuló törvénytervezetet terjesztett az állami törvényhozás elé. Testvére, John Pillsbury, Minnesota korábbi kormányzója egyike volt a jogszabály által kinevezett első tizenkét parkbizottsági tagnak. John Pillsbury volt az, aki azt javasolta az új parkbizottságnak, hogy bízza meg Horace Cleveland tájépítészt, hogy készítsen tervet a születőben lévő parkrendszer számára. Az eredmény Cleveland “Javaslatok Minneapolis város parkjainak és parkútjainak rendszerére” című munkája lett, amelyet 1883 júniusában nyújtott be a parkbizottságnak.
John Pillsbury fia, Alfred szintén parkbizottsági tag lett, és az 1930-as években a parkbizottság elnöke volt.
Vásárlás és fejlesztés
A park eredeti területét a parkbizottság 1977-ben szerezte meg. Ez volt az első parkterület, amelyet a későbbi Central Riverfront Regional Park számára szereztek meg.
A területet körülbelül 800 000 dollárért szerezték meg az állami törvényhozás által a Fővárosi Tanácson keresztül biztosított forrásokból. A földterület része volt a Riverfront Development Coordinating Board (RDCB), a parkbizottság, a városi tanács és a minneapolisi lakásügyi hatóság közös erőfeszítése, amelynek elnöke Ole Olson parkügyi biztos volt, a központi folyópartra vonatkozó terv kezdeti és legkevésbé vitatott részének. Az RDCB elképzelése szerint a sziklafal természetes állapotában maradt volna meg, a folyóhoz vezető és a folyó mentén futó ösvényekkel. Az RDCB tervében szerepelt a Hennepin-sziget és a folyó keleti csatornája is, de a terv ezen részei soha nem valósultak meg teljesen. A területre vonatkozó terv célja az volt, hogy Huck Finn képeit idézze fel. A blöffparkot eredetileg 1979-ben alakították ki és nyitották meg. Tervezője a híres tájépítész, Hideo Sasaki volt.
1981-ben a parkot a Pillsbury Company 2,4 hektárnyi földterület adományozásával bővítették Phillip W. Pillsbury tiszteletére.
Egy másik fél hektárnyi földterület a blöffön, a Lucy Wilder Morris Park, hivatalosan akkor került a parkhoz, amikor a Hennepin County Historical Society 1989-ben átadta a földterület tulajdonjogát a parkbizottságnak. A parkbizottság azonban már 1931 óta gondozta a Lucy Wilder Morris Parkot az Amerikai Gyarmatosítók Lányaival kötött megállapodás és az általuk nyújtott finanszírozás alapján.
A park befejezése, amely a jelenlegi vonzerejét adta, a Stone Arch Bridge gyalogos- és kerékpárúttá alakításáról szóló megállapodás volt 1993-ban. A híd a park keleti szélét köti össze a folyó nyugati partjával és a Mill Ruins Parkkal.
A folyón a Hennepin Bluff Park és a Hennepin-sziget közötti keleti csatorna vadvízi parkká alakítására vonatkozó javaslatok már évek óta felmerültek. Az akadályt mindig is a fejlesztés finanszírozási forrása jelentette.
2011-ben megjavították a Main Streetről a Hennepin-szigetre és a folyóhoz vezető lépcsőt.
2014-ben a megnyitó Owamni: Falling Water Fesztivált tartottak a parkban. Az évente megrendezett fesztivál a minnesotai őslakos kultúrákat ünnepli művészettel, zenével, ételekkel és filmekkel.
A történetet 2008-ig David C. Smith írta, a 2009-től napjainkig tartó frissítéseket az MPRB írta.