Esmarch a kórházigazgatás és a katonai sebészet egyik legnagyobb tekintélye volt. Handbuch der kriegschirurgischen Technik című művét az Augusta császárné által az 1877-es bécsi kiállítás alkalmából felajánlott díjra írta, amelyet a legjobb harctéri sebészeti eszközök és műtétek kézikönyvéért ajánlott fel. A könyvet csodálatra méltó ábrák illusztrálják, amelyek a kötözés és kötözés különböző módszereit, valamint a harctéren előforduló sebészeti műtéteket mutatják be. Esmarch maga találta fel azt a készüléket, amely az ő nevét viseli, hogy az amputáció során a végtagot szinte vértelenül lehessen tartani.
Esmarch munkájának egyetlen része sem ismertebb, mint az elsősegélynyújtással foglalkozó rész, az Elsősegélynyújtás a harctéren és az Elsősegélynyújtás a sérülteknek című művei népszerű kézikönyvek a témában. Ez utóbbi egy olyan előadássorozat tartalma, amelyet 1881-ben tartott egy szamaritánus iskolában, az első ilyen jellegű iskolában Németországban, amelyet Esmarch 1881-ben alapított az 1878-ban Angliában megszervezett Szent János Mentőosztályok utánzásaként. Ezeket az előadásokat nagyon általánosan elfogadták az elsősegélynyújtást tanulók kézikönyveként, kiadásról kiadásra követelték, és számos nyelvre lefordították, az angol változatot Christian hercegnő munkája.
Egyetlen mentőtanfolyam sem lenne teljes az Esmarch-kötés bemutatása nélkül. Ez egy háromoldalas vászonból vagy pamutból készült darab, amelynek az alapja 4 láb, az oldalai pedig 2 láb 10 hüvelyk hosszúak. Összehajtva vagy nyitva használható, és harminckét különböző módon alkalmazható. Ideiglenes kötözésre és terepmunkára minden célra megfelel, miközben nagy előnye, hogy az elkészítéséhez szükséges eszközök mindig kéznél vannak.”
1857-ben Esmarch Peter Willers Jessen pszichiáterrel közösen írt egy cikket. Ők fedezték fel a szifilisz és az elmebetegek általános bénulása közötti összefüggést.