A főiskola elvégzése után, 2005-ben Lambert a Richard Childress Racingnél dolgozott gépészmérnökként; 2007-ben versenymérnökké léptették elő, hogy Jeff Burton csapatánál dolgozzon. Amikor Burton csapatfőnökét, Todd Berriert a 2011-es szezon közepén kirúgták, az RCR Lambertet bízta meg, hogy vegye át a 31-es rajtszámú autó csapatfőnöki feladatait.
Lambert 2012-ben az RCR Nationwide Series-be került, hogy Elliott Sadler munkáját irányítsa; a 2013-as szezonra visszahelyezték Burton Cup Series-be. Míg Burton 2013 végén elhagyta a csapatot, Lambert maradt az új pilótával, Ryan Newmannel. Első szezonjában Newmannel Lambert a bajnoki négyesbe vezette a csapatot a NASCAR kiütéses rájátszásának első szezonjában. 2015-ben Lambertet hat futamra felfüggesztették illegális gumimódosítások miatt. Lambert 2017-ben megszerezte első kupagyőzelmét a box tetején Newmannel a Phoenix Racewayen, és Newman mellett maradt a pilóta RCR-nél töltött időszaka alatt, 2019-ben pedig egy új számozású No. 8-as csapatot vezetett Daniel Hemric-kel a volán mögött.
Még 2020 előtt Lambert átment a Roush Fenway Racinghez, ahol Chris Buescherrel alkotott egy párt.