Forráskeresés: “Reciprocating motion” – news – newspapers – books – scholar – JSTOR (2009. december) (Learn how and when to remove this template message)
A reciprocating motion, más néven reciprokáció, ismétlődő fel-le vagy oda-vissza lineáris mozgás. A mechanizmusok széles skáláján megtalálható, beleértve a dugattyús motorokat és szivattyúkat. Az egyetlen reciprokációs ciklust alkotó két ellentétes mozgást lökésnek nevezzük.
Egy forgattyú segítségével a körmozgást oda-vissza mozgássá alakíthatjuk, vagy fordítva, az oda-vissza mozgást körmozgássá alakíthatjuk.
Egy belsőégésű motorban (a dugattyús motorok egyik típusa) például a hengerekben égő üzemanyag tágulása periodikusan lefelé nyomja a dugattyút, amely a forgórúdon keresztül elfordítja a forgattyútengelyt. A forgattyús tengely folyamatos forgása a dugattyút újra felfelé hajtja, készen a következő ciklusra. A dugattyú oda-vissza mozgást végez, amely a forgattyús tengely körkörös mozgásává alakul át, ami végül a járművet hajtja, vagy más hasznos munkát végez.
A szivattyú dugattyújának oda-vissza mozgása közel áll a szinuszos egyszerű harmonikus mozgáshoz, de különbözik attól. Feltételezve, hogy a kereket tökéletesen állandó forgási sebességgel hajtjuk, a forgattyús tengelynek az a pontja, amely a csatlakozó rúdhoz csatlakozik, egyenletesen, állandó sebességgel körkörösen forog. Így ennek a pontnak az elmozdulása definíció szerint valóban pontosan szinuszos. A ciklus során azonban a kapcsolórúd szöge folyamatosan változik. Így a csatlakozó rúd “távoli” (azaz a dugattyúhoz csatlakozó) végének vízszintes elmozdulása kissé eltér a szinuszos elmozdulástól. Azok a körülmények, amikor a kerék nem tökéletesen állandó forgási sebességgel forog, mint például egy gőzmozdony, amely megállásból indul, nagyon nem szinuszos.