A carabobói csatát 1821. június 24-én vívták Venezuelában a Miguel de La Torre tábornagy vezette spanyolok és a Simón Bolívar vezette venezuelai szabadságharcosok között. A venezuelai Valencia városától mintegy 30 kilométerre zajlott. A csata egyoldalú volt; Bolívar emberei a spanyolok 15 áldozatára mindössze egy veszteséget szenvedtek. Bolívar oldalán ír, walesi és angol önkéntesek harcoltak, akik a Brit Légiót alkották. Győzelmük Venezuela függetlenségéhez vezetett. Ezt a napot Venezuelában néha a hadsereg napjaként ünneplik.
A csata helyszínén található a Dicsőség sugárútja, amelynek mentén számos alacsony oszlopon állnak a csatában harcoló katonák mellszobrai. A sikátor a diadalívhez vezet, amelyen a békét és a győzelmet jelképező két női alak látható. A boltív alatt található az ismeretlen katona sírja, amelyet két, Bolívar korabeli egyenruhát viselő katona őriz.
A carabobói csata napját katonai parádéval ünneplik Carabobóban. A 2006-os felvonuláson mintegy 100 000 aktív és tartalékos katona, 170 harckocsi, 29 repülőgép és 500 katonai ló vett részt. 2005-ben Hugo Chávez venezuelai elnök egy esetleges merényletkísérlettől tartva a felvonulás helyszínét a fővárosban, Caracasban található katonai akadémiára változtatta.
A felvonulás helyszínét a fővárosban, Caracasban tartották.