Po ukończeniu college’u w 2005 roku, Lambert pracował dla Richard Childress Racing jako inżynier mechanik; został przeniesiony do inżyniera wyścigowego w 2007 roku do pracy z zespołem Jeffa Burtona. Kiedy szef załogi Burtona, Todd Berrier, został zwolniony w połowie sezonu 2011, RCR tapped Lambert przejąć obowiązki szefa załogi No. 31.
Lambert przeniósł się do RCR’s Nationwide Series do głowy Elliott Sadler wysiłki w 2012 roku; został przeniesiony z powrotem do Burton’s Cup Series wpis na sezon 2013. Podczas gdy Burton opuścił zespół pod koniec 2013 roku, Lambert pozostał z nowym kierowcą Ryanem Newmanem. W swoim pierwszym sezonie z Newmanem, Lambert poprowadził zespół do Championship 4 w pierwszym sezonie NASCAR knockout playoffs. W 2015 roku, Lambert został zawieszony na sześć wyścigów za nielegalne modyfikacje opon. Lambert zarobił swoje pierwsze zwycięstwo Cup na szczycie pudełka z Newmanem w Phoenix Raceway w 2017 roku, i pozostał z Newmanem przez kadencję kierowcy z RCR, prowadząc zespół o zmienionej numeracji nr 8 z Danielem Hemricem za kierownicą w 2019 roku.
Przed 2020 rokiem Lambert przeniósł się do Roush Fenway Racing, gdzie został sparowany z Chrisem Buescherem.
.